[实用新型]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

支架，包括台面；

引导导轨机构，固定在所述台面上，所述引导导轨机构设有阻挡位和倾斜的引导坡面，所述引导坡面沿钢管移动方向由高到低倾斜，所述引导坡面位于所述台面的上方，所述阻挡位位于所述引导坡面的较低位置；

升降导轨装置，包括倾斜导轨和导轨升降机构，所述导轨升降机构带动所述倾斜导轨升降，所述倾斜导轨的上端面高到低倾斜，所述倾斜导轨位于所述阻挡位和引导坡面的旁侧，所述倾斜导轨的上端面的最高端和最低端在所述引导导轨机构的轴向分别位于所述阻挡位的两侧，且所述倾斜导轨的上端面的最高端位于所述阻挡位朝向所述引导坡面的一侧；

传动链机构，包括传动链和传动链带动机构，所述传动链与所述引导导轨机构平行设置，所述传动链带动机构带动所述传动链转动以及带动所述传动链上下移动，所述传动链位于所述引导坡面较高位置的旁侧；

推动机构，与所述引导导轨机构平行设置，所述推动机构位于所述引导坡面较低位置的旁侧。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括升降平台和平台升降机构；

所述平台升降机构带动所述升降平台升降，以使所述升降平台靠近或远离所述台面；

所述引导坡面的较低一端朝向所述升降平台所在侧。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述导轨升降机构包括升降动力装置和导向装置；

所述升降动力装置的移动端带动所述倾斜导轨升降，所述导向装置引导所述倾斜导轨移动。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动链带动机构包括主带动齿轮、从带动齿轮、齿轮带动机构和链升降机构；

所述主带动齿轮和从带动齿轮分别与所述传动链啮合，所述主带动齿轮带动所述传动链，所述传动链带动所述从带动齿轮；

所述齿轮带动机构与所述主带动齿轮传动连接，所述齿轮带动机构带动所述主带动齿轮旋转；

所述链升降机构带动所述主带动齿轮、从带动齿轮、齿轮带动机构和传动链升降。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述推动机构包括层推机构和单推机构；

所述层推机构和单推机构并排设置，所述层推机构和单推机构的移动端都可在所述引导导轨机构旁侧做往复运动，以使所述移动端抵顶所述钢管；

所述层推机构的移动端的可移动距离大于所述单推机构的移动端的可移动距离。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述层推机构包括：

层推件，为所述层推机构的移动端；

层推气缸，与所述层推件连接，用于带动所述层推件在平行于所述引导导轨机构的方向做往复运动；

层推升降机构，与所述层推气缸传动连接，用于带动所述层推气缸和所述层推件上下移动。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述层推件朝向所述引导坡面的较高位置一侧设有第一避空坡面，且在所述层推件上构成尖端。

8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述单推机构包括：

单推件，为所述单推机构的移动端；

单推气缸，与所述单推件连接，用于带动所述单推件在平行于所述引导导轨机构的方向做往复运动；

单推升降机构，与所述单推气缸传动连接，用于带动所述单推气缸和所述单推件上下移动。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述单推件朝向所述引导坡面的较高位置一侧设有第二避空坡面，且在所述单推件上构成尖端。