[实用新型]一种自动上料机

说明书

本申请公开了一种自动上料机；其中，自动上料机包括机架、移动装置、变距装置、第一机械手以及第二机械手；移动装置设置于所述机架，用于驱动机械手；变距装置设置于所述机架远离所述移动装置的一端，用于调整物料之间的间距；第一机械手设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于与所述移动装置配合，将物料放置到所述变距装置；第二机械手设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，用于与所述移动装置配合，将变距后的物料放入下一个设备。本申请采用变距装置来自动调节物料之间的间距。这样散装来料的物料能够被设备自动进行调整间距并上料，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及自动上料技术领域，特别是涉及一种自动上料机。

背景技术

随着生产工艺的变革，越来越多的自动化设备投入到产线作业当中，以替代人工进行简单重复的流水线作业，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。目前，产线上的油杯为散装来料，员工手工作业将每个油杯上料至治具穴位内并调整油杯之间的间距，耗时长效率低。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自动上料机，以解决现有技术中员工需要手工作业将每个油杯上料至治具穴位内并调整油杯之间的间距，耗时长效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动上料机，其包括：机架；移动装置，所述移动装置设置于所述机架，用于驱动机械手；变距装置，所述变距装置设置于所述机架远离所述移动装置的一端，用于调整物料之间的间距；第一机械手，所述第一机械手设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于与所述移动装置配合，将物料放置到所述变距装置；第二机械手，所述第二机械手设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，用于与所述移动装置配合，将变距后的物料放入下一个设备。

其中，所述变距装置包括治具穴位、驱动装置以及导向轴，所述治具穴位设置于所述变距装置靠近所述第二机械手的一侧，所述导向轴连接于所述治具穴位，用于使所述驱动装置驱动所述治具穴位在同一方向移动，所述驱动装置设置于所述导向轴远离所述治具穴位的一侧。

其中，所述驱动装置包括：挡柱、连杆、变距气缸以及液压缓冲器，所述挡柱设置于所述治具穴位远离所述第二机械手的一侧，所述连杆连接于所述挡柱，所述液压缓冲器设置于所述变距装置远离所述治具穴位的一侧，所述变距气缸设置于所述液压缓冲器远离所述治具穴位的一侧。

其中，所述第一机械手和第二机械手设置于所述移动装置的同一侧，所述移动装置同时驱动所述第一机械手和第二机械手朝同一方向移动。

其中，所述第一机械手包括第一驱动结构、第一夹爪组件、气缸硬限位以及翻转气缸，所述第一驱动结构设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，所述第一夹爪组件设置于所述第一驱动结构远离所述移动装置的一端，所述气缸硬限位设置于所述第一夹爪组件靠近所述第二机械手的一侧，用于限制第一驱动结构的移动位置，所述翻转气缸设置于所述气缸硬限位靠近所述第二机械手的一侧，用于驱动第一夹爪组件在竖直方向上旋转。

其中，所述第一驱动结构包括驱动气缸和辅助导轨，所述驱动气缸和辅助导轨设置于所述移动装置远离所述变距装置的一端，用于驱动所述第一机械手在竖直方向上移动。

其中，所述第一夹爪组件包括第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪气缸设置于所述第一驱动结构远离所述移动装置的一侧，所述第一夹爪设置于所述第一夹爪气缸远离所述第一驱动结构的一侧。

其中，所述第二机械手包括第二驱动结构和第二夹爪组件，所述第二驱动结构设置于所述移动装置远离所述第一机械手的一端，所述第二夹爪组件设置于所述第二驱动结构靠近所述变距装置的一侧。

其中，所述第二驱动结构包括第一方向气缸和第二方向气缸，所述第一方向气缸设置于所述移动装置靠近所述变距装置的一侧，用于驱动所述第二机械手在第一方向移动，所述第二方向气缸设置于所述第一方向气缸靠近所述变距装置的一侧，用于驱动所述第二机械手在第二方向移动。