[实用新型]以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备

说明书

以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备，包括沿基架1上的轨道横移寻址存放位的搬运器2，搬运器2内的升降架3的托部33可托举存放位上的载板4以及载板4所载车辆或者其他物品移至存取区，并将载板4降入底部的暂存区内；特别之处是，存取区底部至少包括两个并排的暂存位，降至一个暂存位的升降架3的托部33可平移到另一个暂存位，并将另一个载板4提升至顶位，并横移至空位放置。因设置了双暂存位，可让搬运器2在存取区无需等待人员完成对物品比如车辆的存取作业过程，就可不间断的进行后续存取作业，提高了存取速度。若将存取区中置，并布置双搬运器在两侧独立运行，交替进入存取区作业，还可更显著的提升设备运行效率。

技术领域

本发明属于机械式物品存取技术，尤其涉及一种利用带有升降架的搬运器提升并转移载板的存放设备。

背景技术

现有技术中，无论是机械式仓储设备还是机械式停车设备，都存在这样的相似系统：利用带升降架的可沿轨道横移的搬运器从用于存放载板的存放位队列上空横移至系统指定的存放位上方，并借助升降架在该存放位提升或者下放载板，并可横移到存取区后，在暂存位提升或者下放载板，以便于使用者经存取口从载板取放货物或者车辆。

这种常见的物品或者车辆存取设备存在运行效率低、存取速度慢、等待时间长、用户体验差的重要缺陷，造成这种缺陷的主要原因是：

1、当载板被升降架下放到暂存位后，须先等待货物或者车辆进入该载板，或者等待货物或者车辆从该载板取出，然后，搬运器才能开始下一个存取作业任务的步骤。显然，这个因人而异的等待时间段的时长难以限制和预定，严重影响了存取效率。

2、当搬运器处于横移运行状态时，即便有货物或者车辆正等待入库，暂存位也无法放入待存货物或者驶入待存车辆。

3、当用于存放车辆时，由于货物或者车辆必须穿过升降架端部才能进出载板，为了给进出载板的车辆提供尺寸合适的通道，升降架的至少一个侧端的两边构造须采用两根吊柱的构造，并且，这两根吊柱之间需要留足车辆进出尺寸，因而，妨碍了吊柱安装斜撑的所需空间，限制了吊柱结构的形状优化和材料简化。当升降架运行时，载板的重物容易造成吊柱的较大变形。

发明内容

为了解决现有技术的上述缺陷，本发明提出如下技术方案：

这是一种以带有升降架的搬运器移送物品的存放设备，其构成包括基架，包括布置在基架上的由多个并排布置的存放位构成的存放位队列；包括沿存放位队列的延伸方向布置的轨道；包括至少一台可沿轨道横移的搬运器；

存放位队列的延伸方向至少包括一个存取区；在存取区底部，设有暂存位，暂存位与物品存取口相连；存放位和暂存位均可停放载板；

搬运器包含竖向轨道以及可沿竖导轨升降的升降架；升降架装有托部；载板装有吊部；升降架的托部向存放位的吊部方向横向悬伸；载板的吊部向升降架的托部方向横向悬伸；

当未携带载板的搬运器沿着轨道横移时，其处于中位的升降架的托部在放置于存放位的载板的吊部下方穿行；

当未载有载板的搬运器对正停止于载板队列中的一个放置了载板的存放位后，搬运器的处于中位的升降架可上升，使其托部从下向上托起该载板的吊部，将该载板随升降架升至顶位，并可使处于顶位的载板随搬运器横移；

当载有载板的搬运器对正停止于一个未放置载板的存放位后，由搬运器的处于顶位的升降架的托部承托的载板可随升降架降至该存放位，之后，再让升降架的托部降至与该载板的吊部脱离接触的中位位置；

当以处于顶位的升降架承托载板的搬运器对正停止于一个存取区后，升降架承托的载板可随升降架降至该存取区内的暂存位内；

其特征是：

所述的存取区的底部，至少有两个并排布置的所述的暂存位；