[实用新型]切膜机构和切膜装置

权利要求书

1.一种切膜机构，其特征在于，所述切膜机构包括：

安装板；

切膜刀，所述切膜刀设于所述安装板；及

夹膜结构，所述夹膜结构设于所述安装板，并与所述切膜刀呈间隔设置；所述夹膜结构用于夹取切割后的包装膜；

其中，所述切膜刀切割包装膜后，所述夹膜结构夹取切割后的包装膜。

2.如权利要求1所述的切膜机构，其特征在于，所述夹膜结构包括：

驱动气缸，所述驱动气缸的一端转动连接于所述安装板，并与所述切膜刀呈间隔设置；和

夹板，所述夹板的一侧铰接于所述安装板，所述夹板远离所述安装板的一侧与所述驱动气缸的伸缩杆转动连接；

其中，所述驱动气缸带动所述夹板远离所述安装板的一侧靠近所述安装板，以使所述夹板与所述安装板相互靠近并夹取切割后的包装膜。

3.如权利要求2所述的切膜机构，其特征在于，所述夹板包括：

连接板，所述连接板的一侧铰接于所述安装板，所述连接板远离所述安装板的一侧与所述驱动气缸的伸缩杆铰接；和

夹取板，所述夹取板与所述连接板远离所述安装板的一侧连接，且所述夹取板的面积大于所述连接板的面积。

4.如权利要求3所述的切膜机构，其特征在于，所述夹取板面向所述安装板的一侧设有弹性层。

5.如权利要求2所述的切膜机构，其特征在于，所述安装板包括：

主板，所述主板与所述夹板和所述驱动气缸连接，且所述夹板与所述驱动气缸呈间隔设置；和

挡板，所述挡板与所述主板连接，所述挡板的形状与所述夹板的形状一致。

6.如权利要求5所述的切膜机构，其特征在于，所述挡板面向所述夹板的一侧设有弹性层。

7.如权利要求1所述的切膜机构，其特征在于，所述切膜机构还包括检测传感器，所述检测传感器设于所述安装板，并与所述夹膜结构呈间隔设置；所述检测传感器用于检测包装膜的位置。

8.如权利要求1所述的切膜机构，其特征在于，所述切膜刀包括：

超声波发生器，所述超声波发生器设于所述安装板；

超声波变幅杆，所述超声波变幅杆与所述超声波发生器连接；及

刀头，所述刀头与所述超声波变幅杆远离所述超声波发生器的一端连接。

9.一种切膜装置，其特征在于，所述切膜装置包括：

第一支架；

机械手，所述机械手设于所述第一支架；

如权利要求1至8中任一项所述的切膜机构，所述切膜机构设于所述机械手远离所述第一支架的一端；

第二支架，所述第二支架与所述第一支架呈间隔设置；及

吸膜机构，所述吸膜机构设于所述第二支架，用于吸附产品的外包装膜。

10.如权利要求9所述的切膜装置，其特征在于，所述吸膜机构包括：

安装架，所述安装架滑动连接于所述第二支架；

吸膜支架，所述吸膜支架滑动连接于所述安装架；及

多个吸附嘴，多个所述吸附嘴间隔设于所述吸膜支架背向所述安装架的一侧，所述吸附嘴用于吸附产品的外包装膜。