[实用新型]切膜装置

权利要求书

1.一种切膜装置，其特征在于，所述切膜装置包括：

传动机构，所述传动机构用于传送装载架，所述装载架用于放置同一包装膜包装的多个产品；

测距机构，所述测距机构包括支架和活动连接于所述支架的测距传感器，所述测距传感器用于检测多个产品的位置；所述支架与所述传动机构相邻设置；及

切割机构，所述切割机构与所述传动机构相邻设置，并位于所述传动机构远离所述支架的一侧；所述切割机构用于切割多个产品外的包装膜。

2.如权利要求1所述的切膜装置，其特征在于，所述测距机构还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述支架，且所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述测距传感器连接，所述测距传感器与所述传动机构相对设置，以使所述第一驱动气缸带动所述测距传感器相对所述支架活动。

3.如权利要求2所述的切膜装置，其特征在于，所述切膜装置还包括照射灯，所述照射灯活动连接于所述支架，并与所述测距传感器间隔设置。

4.如权利要求1所述的切膜装置，其特征在于，所述切割机构包括：

安装架，所述安装架与所述传动机构相邻设置，并位于所述传动机构远离所述支架的一侧；

机械手，所述机械手设于所述安装架；及

切割组件，所述切割组件设于所述机械手远离所述安装架的一端，所述切割组件用于切割多个产品的包装膜。

5.如权利要求4所述的切膜装置，其特征在于，所述切割组件包括：

安装板，所述安装板与所述机械手远离所述安装架的一端；

切割刀，所述切割刀设于所述安装板背向所述机械手的一侧；及

检测传感器，所述检测传感器设于所述安装板背向所述机械手的一侧，并与所述切割刀间隔设置；所述检测传感器用于检测产品的位置。

6.如权利要求5所述的切膜装置，其特征在于，所述切割刀包括：

超声波发生器，所述超声波发生器设于所述安装板背向所述机械手的一侧；

超声波变幅杆，所述超声波变幅杆与所述超声波发生器连接；及

切刀，所述切刀与所述超声波变幅杆连接；

其中，所述超声波发生器驱动所述超声波变幅杆带动所述切刀震动，以使所述切刀切割包装膜。

7.如权利要求1所述的切膜装置，其特征在于，所述传动机构包括：

输送机，所述支架与所述切割机构分别位于所述输送机的两侧；和

定位件，所述定位件活动连接于所述输送机，并邻近所述支架设置；

其中，所述输送机传动产品至与所述测距传感器相对时，所述定位件上升至与所述产品抵接。

8.如权利要求7所述的切膜装置，其特征在于，所述定位件包括：

第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设于所述输送机；和

定位板，所述定位板与所述第二驱动气缸的伸缩杆连接，以使所述第二驱动气缸带动所述定位板升降。

9.如权利要求1所述的切膜装置，其特征在于，所述切膜装置还包括废膜回收机构，所述废膜回收机构与所述传动机构相邻设置，并位于所述传动机构邻近所述切割机构的一侧；所述废膜回收机构用于回收切割后的包装膜。

10.如权利要求9所述的切膜装置，其特征在于，所述废膜回收机构包括：

固定架，所述固定架与所述传动机构相邻设置，并位于所述传动机构邻近所述切割机构的一侧；

至少第一传动轮，所述第一传动轮转动连接于所述固定架；及

至少第二传动轮，所述第二传动轮活动连接于所述固定架，并与所述第一传动轮相对设置；所述第二传动轮与所述第一传动轮形成传动间隙，所述传动间隙用于传动切割后的包装膜。