[实用新型]一种抓手架及抓手机构

权利要求书

1.一种抓手架，其特征在于：包括连接架(1)、第一抓手安装架(2)和第二抓手安装架(3)，第一抓手安装架(2)与连接架(1)滑动连接，第二抓手安装架(3)与连接架(1)固定连接或滑动连接，连接架(1)上设有与第一抓手安装架(2)连接的驱动机构(4)，通过驱动机构(4)驱动第一抓手安装架(2)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种抓手架，其特征在于：所述第二抓手安装架(3)与连接架(1)滑动连接，驱动机构(4)设有两个，其中一个驱动机构(4)与第一抓手安装架(2)连接，另一个驱动机构(4)与第二抓手安装架(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓手架，其特征在于：所述驱动机构(4)采用伸缩缸(8)，伸缩缸(8)的两端均与连接架(1)和第一抓手安装架(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种抓手架，其特征在于：所述伸缩缸(8)采用气缸、油缸、电动缸中的任一种。

5.根据权利要求1所述的一种抓手架，其特征在于：所述驱动机构(4)采用横向设置，驱动第一抓手安装架(2)横向移动，使第一抓手安装架(2)与第二抓手安装架(3)之间形成间隔。

6.根据权利要求1所述的一种抓手架，其特征在于：所述驱动机构(4)采用纵向设置，驱动第一抓手安装架(2)前后移动，使第一抓手安装架(2)与第二抓手安装架(3)之间产生错位。

7.根据权利要求1所述的一种抓手架，其特征在于：所述第一抓手安装架(2)或第二抓手安装架(3)上固定有导轨(6)，连接架(1)上固定与导轨(6)滑动连接的滑块(5)；通过滑轨与滑块(5)的连接实现第一抓手安装架(2)或第二抓手安装架(3)与连接架(1)的滑动。

8.一种抓手机构，其特征在于：包括抓手组件(7)和权利要求1所述的一种抓手架；抓手架中的第一抓手安装架(2)和第二抓手安装架(3)上均连接有抓手组件(7)。

9.根据权利要求8所述的一种抓手机构，其特征在于：所述抓手组件(7)包括伸缩缸(8)和两个相对设置的可转动的抓臂(9)，通过伸缩缸(8)驱动两个抓臂(9)开合。

10.根据权利要求9所述的一种抓手机构，其特征在于：所述抓臂(9)包括杆体(10)和固定在杆体(10)上的爪齿(11)，所述伸缩缸(8)设有两个，每个抓臂(9)均连接有一个伸缩缸(8)，伸缩缸(8)的两端分别与抓臂(9)和第一抓手安装架(2)或第二抓手安装架(3)铰接。