[实用新型]一种隧道凿岩设备

权利要求书

1.一种隧道凿岩设备，其特征在于：包括底盘(1)、平台架(2)、转动架(8)、摇臂(3)、伸缩杆(4)和凿岩装置(6)，所述转动架(8)转动设置在平台架(2)上，所述平台架(2)上设置有驱动转动架(8)转动的转动油缸(21)，所述摇臂(3)的一端铰接设置在转动架(8)的上，所述转动架(8)上设置有用于驱动摇臂(3)上下摆动的上下调节油缸(81)，所述摇臂(3)的另一端设置有升缩杆，所述摇臂(3)上设置有驱动伸缩杆(4)进行伸缩的伸缩油缸(31)，所述伸缩杆(4)的活动端铰接设置有左右摆臂(5)，所述伸缩杆(4)的活动端上设置有驱动左右摆臂(5)左右摆动的左右调节油缸(41)，所述凿岩装置(6)铰接设置在左右摆臂(5)上，所述左右摆臂(5)上设置有驱动凿岩装置(6)上下摆动的二次调节油缸(51)，所述平台架(2)上还设置有清渣装置(7)，所述清渣装置(7)设置在摇臂(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述清渣装置(7)包括除渣铲(71)和输送带(72)，所述除渣铲(71)铰接设置在平台架(2)的前端，所述除渣铲(71)设置在摇臂(3)下方，所述平台架(2)上设置有驱动除渣铲(71)摆动的摆动油缸(73)，所述输送带(72)设置在平台架(2)的中端，所述输送带(72)贯穿过平台架(2)，所述除渣铲(71)的尾部与输送带(72)连续。

3.根据权利要求2所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述清渣铲的前端设置为楔形，所述清渣铲的后端设置有导料板，所述导料板铰接设置在清渣铲上，所述导料板设置在输送带(72)的上方，所述清渣铲的上端面设置有扒料装置(74)，所述扒料装置(74)设置有两个，两个扒料装置(74)对称设置在清渣铲的两侧，两个扒料装置(74)之间为输料通道，所述输料通道与输料带连通。

4.根据权利要求3所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述扒料装置(74)包括转筒(741)、驱动马达和扒料板(742)，所述驱动马达固定设置在清渣铲上，所述转动转动设置在驱动马达的输出轴上，所述扒料板(742)固定设置在转筒(741)上，所述扒料板(742)设置有多个，多个扒料板(742)圆周阵列设置在转筒(741)上，两个驱动马达的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述平台架(2)的后端还设置有用于与清渣车连接的挂接装置(75)，所述挂接装置(75)设置在输送带(72)的下方，所述平台架(2)的后端设置有支架(76)，所述支架(76)向上倾斜设置在平台架(2)上，所述挂接装置(75)设置在支架(76)下方，所述支架(76)上设置有用于驱动输送带(72)转动的滚轮(761)，所述滚轮(761)通过滑动板(763)可移动的设置在支架(76)上，所述支架(76)上设置有用于驱动滑动板(763)移动的绷紧油缸(762)，所述滚轮(761)转动设置在滑动板(763)上，所述滑动板(763)上设置有驱动滚轮(761)转动的马达。

6.根据权利要求1所述的一种隧道凿岩设备，其特征在于：所述底盘(1)上设置有行走履带(11)，所述凿岩装置(6)包括壳体、冲击器和潜孔钻头(61)，所述壳体铰接设置在左右摆臂(5)上，所述冲击器设置在壳体内，所述潜孔钻钻头设置在冲击器上，所述壳体上还设置有驱动潜孔钻头(61)转动的旋转马达。