[实用新型]一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备

说明书

本实用新型提供了一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，包括设备主体和电控箱，所述设备主体包括：底座；立柱，设置在底座后侧；第二安装板，设置在底座上，用于固定待点胶的工件；所述设备主体还包括：点胶与检测组件，设置在立柱上，包括摄像机和点胶头，所述摄像机用于朝着第二安装板上的所述工件拍摄，所述点胶头用于对第二安装板上的工件进行点胶；所述电控箱与摄像机和点胶头电连接，用于控制摄像机的拍摄并获取拍摄的图片和点胶头的点胶。该设备采用摄像机获取工件的实时位置，对点胶头的移动进行引导。

技术领域

本实用新型涉及涂胶领域，尤其涉及一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备。

背景技术

传统的涂胶是将胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定表面光滑等作用。以往的涂胶是依靠技术员根据每个工件需要涂胶，生产效率低，且无法适应有尺寸要求的工件，难以适应复杂情况下的点胶需求。

而传统涂胶机的涂胶精度和生产效率虽高于人工，但无法对产品进行及时的缺陷检测，需用人眼或AOI检测涂胶效果，具有工作量大、效率低、主观性强、易疲劳等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，通过对产品进行CCD定位反馈以引导涂胶以及涂胶后自动进行AOI检测涂胶效果，提高了涂胶效率及检测速度，保证了产品质量。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动CCD引导涂胶及AOI设备，包括设备主体，所述设备主体包括：

底座；

立柱，设置在底座后侧；

第二安装板，设置在底座上，用于固定待点胶的工件；

点胶与检测组件，设置在立柱上，包括摄像机和点胶头，所述摄像机用于朝着第二安装板上的所述工件拍摄，所述点胶头用于对第二安装板上的工件进行点胶；

电控箱，与摄像机和点胶头电连接，用于控制摄像机的拍摄并获取拍摄的图片和点胶头的点胶。

优选地，还包括：

Z轴模组，设置在所述立柱的前侧，其输出端可上下移动；

第一安装板，设置在Z轴模组的输出端上，点胶与检测组件设置在第一安装板上。

优选地，在所述第一安装板设置有第一安装孔，所述点胶与检测组件通过第一安装孔安装到第一安装板上，第一安装孔具有多组，不同组的第一安装孔用于安装不同的点胶与检测组件。

优选地，还包括：

X轴模组，设置在所述底座上，其输出端沿着X方向移动。；

UVW定位平台，设置在X轴模组的输出端上，所述第二安装板设置在UVW定位平台的输出端上。

优选地，在所述第二安装板上设置有定位块和/或第二安装孔，所述定位块用于对工件进行定位与安装，所述第二安装孔用于对工件进行安装。

优选地，所述第二安装孔具有多组，不同组的第二安装孔用于安装不同的工件。

优选地，在所述第二安装板上设置有多个吸附孔，多个吸附孔能够将工件吸附到第二安装板上，多个吸附孔贯穿所述第二安装板，在第二安装板的背面设置有连通槽，多个所述吸附孔与所述连通槽连通，在所述第二安装板的背面设置有盖板，所述盖板覆盖所述连通槽，在所述盖板上设置有至少一个气管接头。

优选地，在所述底座上设置有外壳，用于将底座上的结构罩住，在所述外壳上设置有开口，所述第二安装板从所述开口露出，在所述第二安装板的沿X方向的两侧设置有波纹防护罩。

优选地，所述底座和立柱采用大理石制成。