[实用新型]一种衣物自动折叠生产线

权利要求书

1.一种衣物自动折叠生产线，其特征在于，包括输送线、第一折叠模块以及第二折叠模块；

所述输送线包括固定架以及传送单元；所述传送单元能够将衣物从上料端输送至下料端；

所述第一折叠模块用于将衣物进行横向折叠，其包括第一压紧单元以及第一折叠单元；

所述第二折叠模块用于将衣物进行纵向折叠，其包括第二压紧单元以及第二折叠单元。

2.根据权利要求1所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第一压紧单元包括压紧条，所述压紧条能够沿着衣物的运输方向将衣物压住；

所述压紧条通过横向调节装置安装在所述固定架上；所述横向调节装置位于第一折叠单元的上方，且能够在第一气缸的驱动下做旋转运动。

3.根据权利要求2所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第一折叠单元包括第一折叠组件以及横向驱动单元；

所述第一折叠组件的数量为两个，对称设置在所述压紧条的两侧；

每个所述第一折叠组件均包括折叠板、支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第二气缸；

所述第一连杆以及所述第二连杆的两端分别与、所述折叠板以及支撑板转动连接，使所述折叠板始终与所述支撑板平行；

所述第三连杆的一端与所述折叠板转动连接，另一端与所述第二气缸的驱动端转动连接；

所述第二气缸的固定端与所述支撑板固定连接；所述支撑板水平放置；

所述横向驱动单元通过双向直线驱动模组驱动两个所述支撑板做相对滑动。

4.根据权利要求1所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第二压紧单元的数量为两个，两个所述第二压紧单元位于所述传送单元的两侧；

所述第二压紧单元包括：压紧杆以及第三气缸；所述第三气缸固定设置在所述固定架上；所述压紧杆与所述第三气缸的驱动部转动连接；所述压紧杆能够沿衣物运输的垂直方向将衣物压住。

5.根据权利要求1所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述第二折叠单元包括翻转组件、驱动组件以及传动组件；

所述翻转组件包括转动杆以及多个阵列设置在所述转动杆上的折叠杆；

所述驱动组件能够通过所述传动组件、驱动所述转动杆相对所述固定架转动。

6.根据权利要求5所述的衣物自动折叠生产线，其特征在于，所述驱动组件包括固定设在所述固定架上的第四气缸以及第五气缸；

所述传动组件包括第一链轮、以及与所述第一链轮啮合的第一链条；所述第一链条的两端分别与第四气缸以及第五气缸固定连接；

所述传动组件还包括第二链轮、第三链轮以及第二链条；所述第二链轮与所述转动杆固定连接；所述第三链轮与所述第一链轮同轴固定连接；所述第二链条分别与所述第二链轮以及第三链轮啮合。