[实用新型]一种氧传感器焊接线用旋夹取卸料装置

说明书

本发明公开了一种氧传感器焊接线用旋夹取卸料装置，包括侧立板，侧立板通过滑块件与氧传感器焊接线的横梁连接，侧立板能在横梁上移动或静止，侧立板外侧设置有气推组件，气推组件下部设置有定位板，定位板的底面上设置有电动旋转组件，电动旋转组件有旋转横板梁，旋转横板梁的两端分别设置有夹取爪卡组件和装卸抓取组件，夹取爪卡组件和装卸抓取组件能随旋转横板梁一起进行180°旋转。本发明解决了氧传感器罩头件与螺母座焊接生产时，在装上物料和取下半成品时，需要人工拿取，不能实现轮换连续操作，无法满足自动连续装卸料需要的问题，适合在氧传感器罩头件与螺母座焊接生产时，作为夹取装卸物料的装置推广使用。

技术领域

本发明涉及氧传感器罩头件与螺母座焊接生产线用的卸料装置技术领域，尤其涉及一种氧传感器焊接线用旋夹取卸料装置。

背景技术

生产制造氧传感器时，需要将罩头件通过激光焊接设备焊接在螺母座上，在此焊接过程中，需要将装配完成后的待焊接加工罩头件与螺母座，稳定一致地拿取后安装在激光焊接台上，也需要将焊接加工后罩头件与螺母座从激光焊接台上取下。现有的氧传感器罩头件与螺母座焊接生产时，在装上待焊接的物料和取下焊接后的半成品时，需要人工拿取，不能实现轮换连续操作，无法满足自动焊接生产线连续自动装卸料的需要。为此，我们开发了一种氧传感器焊接线用旋夹取卸料装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决了氧传感器罩头件与螺母座焊接生产时，在装上物料和取下半成品时，需要人工拿取，不能实现轮换连续操作，无法满足自动焊接生产线连续自动装卸料需要的问题，适合在氧传感器罩头件与螺母座焊接生产时，作为夹取装卸物料的装置推广使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种氧传感器焊接线用旋夹取卸料装置，包括侧立板，侧立板通过滑块移动件与氧传感器焊接线的横梁连接，侧立板能在横梁上移动或静止，还包括：

所述侧立板外侧设置有气推组件，气推组件下部设置有定位板，定位板的底面上设置有电动旋转组件，气推组件能带动定位板和电动旋转组件一起进行上下移动，

其中，所述电动旋转组件有旋转横板梁，旋转横板梁的两端下部分别设置有夹取爪卡组件和装卸抓取组件，

所述夹取爪卡组件和所述装卸抓取组件能随旋转横板梁一起进行180°旋转，实现装上物料和取下半成品的轮换连续操作，使爪卡上料和抓取装料稳定一致性好。

为了方便气推组件的向下推动及向上回复位操作，避免气推组件的安装位置，与侧立板在横梁上的移动位置之间发生干涉，进一步地，所述侧立板整体呈T字形，所述T字形侧立板的中间外侧有凸台，凸台能方便气推组件的向下推动及向上回复位操作。

为了使气缸推杆进行向上或向下移动时，整体稳定不会发生扭斜，提高气缸和气推组件的整体使用寿命，更进一步地，所述气推组件有气缸和导向杆，气缸装在侧立板外侧凸台的中间区域上，导向杆穿装在凸台上，

所述气缸的推杆下部与定位板连接，导向杆的下部与定位板连接，

所述气缸推杆能向下推动定位板或向上拉回定位板，导向杆能随定位板一起在凸台上进行向上或向下移动，

所述导向杆有两个，两个导向杆能确保定位板在凸台上进行向上或向下移动时，定位板与凸台整体平行一致性好，不会发生偏斜或错位扭斜，使气缸推杆整体稳定不会扭斜，使用寿命长。

为了能够准确限定气缸推杆向下推动定位板的位置，并且能准确限定气缸推杆向上拉回定位板的位置，再进一步地，所述导向杆上设置有下限位套件，下限位套件能通过限定导向杆在凸台上向下移动的位置，进而实现限定气缸推杆向下推动定位板的位置，

所述导向杆穿装在凸台的连接处设置有上限位套盘件，上限位套盘件能通过限定导向杆在凸台上向上拉回移动的位置，进而实现限定气缸推杆向上拉回定位板的位置。