[实用新型]一种三位式齿条执行器

说明书

本实用新型涉及执行器技术领域，具体是一种三位式齿条执行器，包括缸体，所述缸体中段设置有可作用于齿轮轴的齿条活塞模块，所述齿条活塞模块的两侧分别设置有驱动模块，所述齿条活塞模块与所述驱动模块均位于所述缸体的腔体内，所述驱动模块可驱动所述齿条活塞模块，所述齿条活塞模块可驱动所述齿轮轴旋转。本装置不仅结构简单，外形简洁，气或油动和手动功能可同时具备，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种三位式齿条执行器。

背景技术

执行器是主要安装在阀门上，用于阀门开关驱动用的一种机构。现有的执行器主要包括电动执行器、液动执行器和气动执行器，其中传统的液动执行器与气动执行器都是通过缸体与活塞的配合实现对于阀门的打开与关闭，这种结构形式虽然可以实现对阀门的控制，但是受应用场景的影响，存在着无法精准对阀门进行调节控制的问题，比如进行小角度的调节实现对流体流速及流量的控制，进而给使用带来了很大的不便。

因此，急需一种新的技术方案解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种三位式齿条执行器，包括一体式可相互作用的齿条活塞模块和驱动模块，可采用气压或油压进行调节控制，进而实现驱动阀门到全开位或全关位，同时具有在全开和全关之间的任意位置手动可调。本装置不仅结构简单，外形简洁，气或油动和手动功能可同时具备，使用方便。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种三位式齿条执行器，包括缸体，所述缸体中段设置有可作用于齿轮轴的齿条活塞模块，所述齿条活塞模块的两侧分别设置有驱动模块，所述齿条活塞模块与所述驱动模块均位于所述缸体的腔体内，所述驱动模块可驱动所述齿条活塞模块，所述齿条活塞模块可驱动所述齿轮轴旋转。

进一步地，所述缸体包括左段缸筒、中段缸筒与右段缸筒，在所述左段缸筒与所述中段缸筒之间设置有左段隔板，所述左段缸筒的另一端设置有左端缸盖；在所述中段缸筒与所述右段缸筒之间设置有右段隔板，所述右段缸筒的另一端设置有右端缸盖；所述左段隔板、所述左段缸筒与所述左端缸盖构成左腔室，所述左段隔板、所述中段缸筒与所述右段隔板构成中腔室，所述右段隔板、所述右段缸筒与所述右端缸盖构成右腔室；所述齿轮轴和所述齿条活塞模块位于所述中腔室，两个所述驱动模块分别位于所述左腔室和所述右腔室。

进一步地，所述齿条活塞模块包括相互抵触后可构成口字型的L形左齿塞，和L形右齿塞，所述L形左齿塞包括可与所述齿轮轴啮合的左齿条，所述L形右齿塞包括可与所述齿轮轴啮合的右齿条，所述左齿条平行于所述右齿条。

进一步地，在所述中腔室中，所述L形左齿塞与所述左段隔板构成C腔室，所述L形左齿塞与所述L形右齿塞构成D腔室，所述L形右齿塞与所述右段隔板构成E腔室；所述D腔室通过A通孔与外部连通，所述E腔室通过B通孔与外部连通。

进一步地，所述齿轮轴设置于所述中腔室的轴心位置，所述L形左齿塞与所述L形右齿塞分别设置于所述齿轮轴的两端。

进一步地，所述驱动模块包括设置于所述左腔室的左段活塞，和设置于所述右腔室的右段活塞；所述左段活塞上设置有左活塞杆，所述左活塞杆的前端可贯穿所述左段隔板，并可作用于所述L形左齿塞；所述右段活塞上设置有右活塞杆，所述右活塞杆的前端可贯穿所述右段隔板，并可作用于所述L形右齿塞。

进一步地，所述左段活塞将所述左腔室分隔为A腔室和B腔室，所述A腔室通过C通孔与外部连通；所述右段活塞将所述右腔室分隔为F腔室和G腔室，所述G腔室通过D通孔与外部连通。

进一步地，在所述左活塞杆的后端设置有可贯穿所述左端缸盖的左调节杆，在所述右活塞杆的后端设置有可贯穿所述右端缸盖的右调节杆。

进一步地，所述左调节杆和所述右调节杆均通过调节杆护套套设。