[实用新型]一种管道内部检测装置

权利要求书

1.一种管道内部检测装置，其特征在于，包括摄像头、漏磁检测机构、第一连接件、第二连接件和支撑组件；所述第一连接件设置在所述摄像头与所述漏磁检测机构之间；所述第二连接件设置在所述漏磁检测机构与所述支撑组件之间，所述支撑组件包括支撑筒和支撑滚轮，所述支撑滚轮均匀分布在所述支撑筒的外围。

2.根据权利要求1所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述第一连接件和/或第二连接件为柔性件，在常态下为直线形状，在受侧向的力时能够进行弯曲，并且在侧向的力消除后，回复到直线形状。

3.根据权利要求1所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述漏磁检测机构包括有固定组件、磁性件、多个采集支架和多个磁场传感器，所述固定组件套设在所述磁性件的外部，所述采集支架均匀分布在所述固定组件的外围，所述磁场传感器对应的设置在所述采集支架上。

4.根据权利要求3所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述固定组件包括有套筒、线环、端盖和多个铰接板，所述铰接板均匀分布在所述套筒的外壁的前端，用于铰接所述采集支架，所述磁性件设置在所述套筒内的前端，所述线环设置在所述套筒内的后侧，所述端盖盖合在所述套筒的后端。

5.根据权利要求4所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述磁场传感器连接有第一线缆，所述摄像头连接有第二线缆，所述套筒和线环径向上设有多个对应的导线孔，所述套筒、线环、端盖、第一连接件和第二连接件轴向设有穿线孔，所述导线孔用于将所述第一线缆导入到所述穿线孔内，所述穿线孔用于将所述第一线缆和所述第二线缆导出。

6.根据权利要求4所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述采集支架包括有支杆和弹性件，所述支杆的前端通过铰接轴与所述铰接板铰接，所述弹性件设置在所述支杆与所述套筒的外壁之间，用于使所述支杆可张开和合拢。

7.根据权利要求6所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧包括螺旋部，以及所述螺旋部两侧的第一扭臂和第二扭臂，所述螺旋部套设在所述铰接轴的外侧，所述第一扭臂抵触在所述支杆的内壁处，所述第二扭臂抵触在所述套筒的外壁处。

8.根据权利要求7所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述支杆的前部向所述套筒的方向延伸有中间部，所述中间部上设有通孔，所述第一扭臂穿设在所述通孔内。

9.根据权利要求6所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述支杆包括有前侧的第一弯曲部和后侧的第二弯曲部，所述第一弯曲部中部的弯曲方向远离所述套筒，所述第二弯曲部中部的弯曲方向朝向所述套筒。

10.根据权利要求9所述的管道内部检测装置，其特征在于，所述第二弯曲部的前端设置有第一滚轮，所述第二弯曲部的后端设置有第二滚轮。