[实用新型]一种自动热封机构

权利要求书

1.一种自动热封机构，其特征在于包括热封机架、设于热封机架内的热封机构和设于热封机架入口处的抓膜组件，所述的热封机构为一组或多组设于所述的热封机架内，所述的热封机构包括上热封刀组件、下热封刀组件、上升降组件、下升降组件，所述的上升降组件和下升降组件分别驱动上热封刀组件和下热封刀组件在热封机架内升降，所述的上热封刀组件和下热封刀组件呈上下相对设置，上热封刀组件和下热封刀组件之间为热封工位，上热封刀组件和下热封刀组件相对靠近热封工位，对于热封工位上的原料进行热封，上热封刀组件和下热封刀组件相背远离热封工位，为热封工位上的原料移动提供输送通道；所述的抓膜组件设于热封机架的入口处，抓膜组件在热封机架入口处抓取待加工的原料，并输入至热封机架内。

2.根据权利要求1所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的上升降组件包括上升降气缸、上升降气缸安装座、上调节安装架，所述的上升降气缸为若干个，上升降气缸的缸体固定于所述的上升降气缸安装座上，上升降气缸的气缸轴穿过该上升降气缸安装座与位于上升降气缸安装座下方的上热封刀组件固定连接，气缸轴的伸缩驱动上热封刀组件进行升降；所述的上调节安装架包括设置于热封机架侧边缘的移动滑轨、悬挂座、连接板、横向调节螺杆和纵向调节螺杆，所述的悬挂座沿着垂直于原料输送的方向横跨在热封机架的上方，且悬挂座的两端可滑动的设置于移动滑轨上；所述的悬挂座至少为两个，悬挂座之间通过连接板连接，实现悬挂座同步平移的作用；所述的横向调节螺杆一端与上升降气缸安装座通过螺纹啮合连接，另一端可转动的固定于所述的连接板上；所述的纵向调节螺杆一端与悬挂座通过螺纹啮合连接，另一端可转动的固定于所述的热封机架的端部；所述的纵向调节螺杆的设置方向与所述的移动滑轨平行，所述的横向调节螺杆的设置方向与所述的悬挂座平行。

3.根据权利要求2所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的上升降组件与下升降组件之间呈相互对称，所述的上热封刀组件与下热封刀组件之间呈相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的热封机架内的热封工位上，从热封机架的入口端到热封机架的出口端通体设有送料平台，所述的送料平台的两侧设有叉边板，该叉边板的水平高度高于送料平台，叉边板与送料平台之间留有一定间隙。

5.根据权利要求1所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的抓膜组件包括中央抓膜组件和侧边抓膜组件，所述的中央抓膜组件设于热封机架入口处的中部，抓取原料的中心部位，并向热封机架内部输送，所述的侧边抓膜组件设于热封机架入口处的侧边缘处，抓取原料的侧边并向热封机架内部输送。

6.根据权利要求5所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的侧边抓膜组件包括侧边固定架、侧边升降气缸和侧边吸盘，所述的侧边固定架与所述的热封机架固定连接，侧边固定架上设有侧边滑轨，所述的侧边升降气缸与设置于侧边滑轨上的滑块固定连接，所述的侧边升降气缸的输出端设有吸盘固定座，所述的侧边吸盘设于该吸盘固定座上。

7.根据权利要求6所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的侧边滑轨的设置方向与原料的输送方向相同，所述侧边固定架的起始端设于热封机架的入口端，侧边固定架的终止端设于热风机架内部；所述侧边固定架的终止端上设置有回顶气缸，该回顶气缸的输出端伸入至侧边固定架内，正对滑块，可将滑块从侧边固定架的终止端推回侧边固定架的起始端。

8.根据权利要求5所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的中央抓膜组件包括中央滑动座、中央吸盘、驱动中央吸盘升降的中央升降气缸、驱动中央升降气缸移动的无杆气缸，所述的中央滑动座沿着抓膜导轨滑动，所述的中央升降气缸的缸体与中央滑动座固定连接，中央升降气缸的输出端与无杆气缸的底座固定连接，无杆气缸的输出端设有吸盘固定座，若干个中央吸盘固定于该吸盘固定座上。

9.根据权利要求8所述的一种自动热封机构，其特征在于所述的抓膜导轨的下方设有齿条，所述的中央滑动座上设有与齿条啮合的齿轮，由伺服电机驱动齿轮转动，驱动中央滑动座沿着抓膜导轨滑动；所述抓膜导轨的前端设于热封机架的入口处，抓膜导轨的另一端向热封机架内部延伸，且抓膜导轨的设置方向与原料的输送方向一致；所述的中央升降气缸设于中央滑动座的前端，所述的无杆气缸驱动中央吸盘向前伸出于热封机架的外部，从上方抓取前道工序输送过来的原料。