[实用新型]基于无人机使用的遥感物探仪

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机使用的遥感物探仪，包括固定环及升降台，固定环通过升降机构与升降台连接，升降台底面转动连接转台，转台底面均匀固接四个底柱，所述转台顶面固接转环，所述升降台底面开设环槽，转环转动连接在环槽内，其中一个所述底柱内固定嵌接第二减速电机，第二减速电机转轴处底端固接遥感物探仪本体，遥感物探仪本体顶面转动连接底柱底面。本实用新型设置升降机构，实现了对遥感物探仪本体垂直方向的微调，实用性更高；设置三个配重块，当需要对遥感物探仪本体进行水平位置微调时，转台会转动，此时三个配重块也跟随调整位置，可以保持无人机底部重力分配平衡，避免发生因重心偏移导致无人机坠落等安全事故。

技术领域

本实用新型涉及无人机遥感技术领域，具体为一种基于无人机使用的遥感物探仪。

背景技术

遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用遥感物探仪对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感测量能在较短的时间内，对大范围地区进行对地观测，并从中获取有价值的遥感数据，遥感技术已广泛应用于农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域。现有常用的一种遥感器为无人机遥感测量器，主要通过支架安装在无人机上，通过无人机在天上飞行从而进行大范围的观测，遥感器虽然可以实现左右进行观测，但是需要进行周向观测时则需要无人机调转方向飞行，较为耗费时间，影响了观测效率。

对此，授权公告号为CN210852919U的中国实用新型专利公开了一种无人机机载遥感物探仪，该遥感物探仪包括安装于无人机下方的遥感物探仪机体,遥感物探仪机体上设置有第一安装板，无人机下方设置有第二安装板，第一安装板和第二安装板之间通过球形铰链连接，球形铰链远离第一安装板的一端通过轴承与第二安装板转动连接，第二安装板上设置有用于第一安装板倾斜偏转的偏转机构，无人机上设置有用于第二安装板沿其中心轴线进行转动的驱动装置。

该遥感物探仪具有便于周向观测周向观测的效果，但是需要微调高度时还是需要利用无人机进行微调，操作精度要求高，不利于使用，此外该实用新型中遥感物探仪在调整位置方向时，位置发生改变后整个无人机重心会偏移，容易造成安全事故。

为此提出一种基于无人机使用的遥感物探仪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机使用的遥感物探仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于无人机使用的遥感物探仪，包括固定环及升降台，固定环通过升降机构与升降台连接，所述升降台底面转动连接转台，转台底面均匀固接四个底柱，转台顶面固接转环，升降台底面开设环槽，转环转动连接在环槽内；

其中一个底柱内固定嵌接第二减速电机，第二减速电机转轴处底端固接遥感物探仪本体，遥感物探仪本体顶面转动连接底柱底面，其余三个底柱底端分别固接三个配重块，配重块质量与遥感物探仪本体质量一致。

优选的，所述升降机构包括固定环外侧固接的四个支架，每个支架底面靠近支架外端部分别垂直固接一个导向滑柱，升降台外侧壁对应四个导向滑柱同一垂直位置分别固接四个导向块，导向块上开设与导向滑柱相匹配的竖向导向滑孔，导向滑柱滑动穿过在导向滑孔。

优选的，所述固定环内侧固定套接伸缩电缸顶部，伸缩电缸底面固接顶杆顶端，顶杆底端固接升降台顶面。

优选的，所述升降台内部固定嵌接第一减速电机，第一减速电机底端转轴处固接转台转轴处。

优选的，每个支架远离固定环一端分别开设一个竖向安装预留通孔。

导向滑柱底端固接限位板，限位板截面面积大于导向滑孔截面面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：