[实用新型]一种切割设备

权利要求书

1.一种切割设备，其特征在于：包括机架(1)以及配置于机架(1)上的等离子切割装置(2)和激光切割装置(3)，所述等离子切割装置(2)包括机器人手臂(21)、割枪(22)与夹持器(23)，所述割枪(22)安装于夹持器(23)，所述夹持器(23)通过防碰撞装置(24)连接于机器人手臂(21)，所述激光切割装置(3)包括激光头(31)、驱动激光头(31)纵向移动的第一驱动装置(32)、驱动激光头(31)横向移动的第二驱动装置(33)以及驱动激光头(31)竖向升降的第三驱动装置(34)，所述机架(1)内设有输送辊道(11)。

2.根据权利要求1所述的一种切割设备，其特征在于：所述机架(1)设有进料口(12)和出料口(13)，该激光切割装置(3)配置在机架(1)对应进料口(12)的位置，所述等离子切割装置(2)设置在机架(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种切割设备，其特征在于：所述夹持器(23)上配置有第一传感器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种切割设备，其特征在于：所述激光切割装置(3)包括有防护罩(35)，所述激光头(31)安装于防护罩(35)，激光头(31)通过防护罩(35)连接于第一驱动装置(32)。

5.根据权利要求1所述的一种切割设备，其特征在于：所述机架(1)对应进料口(12)的位置设有第二传感器(14)，第二传感器(14)用于检测钢构件进入机架(1)内的长度。

6.根据权利要求1所述的一种切割设备，其特征在于：所述机架(1)进料口(12)一侧设有进料辊道(4)，机架(1)出料口(13)一侧设有出料辊道(5)。

7.根据权利要求6所述的一种切割设备，其特征在于：所述进料辊道(4)上设有定位滚轮(41)以及驱动定位滚轮(41)横向移动的第四驱动装置(42)。

8.根据权利要求6所述的一种切割设备，其特征在于：所述机架(1)的旁侧设有除尘装置(6)，该除尘装置(6)通过管道与机架(1)内部相连通。

9.根据权利要求8所述的一种切割设备，其特征在于：所述机架(1)对应出料辊道(5)的一侧设有随动式吸尘装置(7)，该随动式吸尘装置(7)包括轨道(71)、第五驱动装置(72)和吸尘组件(73)，所述轨道(71)沿着出料辊道(5)的长度方向设置，所述吸尘组件(73)包括支撑臂(731)、吸尘器(732)和连接管(733)，支撑臂(731)可移动地连接于轨道(71)，支撑臂(731)在第五驱动装置(72)的作用下能够沿着轨道(71)的长度方向往复移动，所述支撑臂(731)的吸尘端设有可贴近于钢构件端部或伸入于钢构件内腔内的弯头部(7311)，弯头部(7311)设有吸尘口，所述支撑臂(731)内设有连通吸尘口的吸尘腔，吸尘腔通过连接管(733)与吸尘器(732)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种切割设备，其特征在于：所述支撑臂(731)在第五驱动装置(72)的作用下能够以与钢构件相同的出料速度沿着轨道(71)移动。