[实用新型]一种钢构件加工周转小车的翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种钢构件加工周转小车的翻转机构，包括机架、托板、第一驱动器和第二驱动器，机架中部通过转轴转动连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂设置在转轴的两侧，其中第一驱动器驱动第一转臂以转轴为转动轴线转动，第二驱动器驱动第二转臂以转轴为转动轴线转动，所述托板设置于机架的上端且能够相对于机架横向移动，所述第一转臂和第二转臂能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂和第二转臂的内端均不高于托板的上端面，通过上述设置，能安全、快速地对钢构件进行翻转以便完成对钢构件多个作业面的处理。

技术领域

本实用新型涉及翻转机构的技术领域，特别涉及一种钢构件加工周转小车的翻转机构。

背景技术

在城市建设中钢构件必不可少，尤其是现在的建筑多是采用钢构件结构，这种结构稳定，抗震能力强的钢构件是建筑时的首选；现有的房屋建筑钢构件（钢管柱）在生产过程中需要对其切割处理、装配处理、焊接处理以及检修处理等操作，其中切割处理包括对钢管柱构件定长切断或分段、在钢构件两端面切坡口、在钢构件至少一个面的节点区域的管壁上切割槽孔、对零部件在钢构件上的装配位置划轮廓线或标记线、在钢构件的管面上刻制构件编号），装配处理包括将各零部件装配到管体上划线位置处并定位固定，焊接处理包括对零部件之间和它们与管体面之间的连接处进行焊接，检修处理包括对焊接后的焊缝表面瑕疵进行修补及对工件表面进行清理，因此钢构件一般需要通过转运装置在装配工位、焊接工位和检修工位等多个工位之间依次周转。

由于钢管柱构件在切割完成后需要将零配件装配并焊接固定在其作业面上，该作业面一般至少为两个作业多，因此需要对钢管柱构件进行翻转处理以完成对所有作业面的操作，而现有的转运装置仅具备转运的功能，不具备翻转功能，进而需要设计一款兼具翻转功能的周转小车。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢构件加工周转小车的翻转机构，能安全、快速地对钢构件进行翻转以便完成对钢构件多个作业面的处理。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢构件加工周转小车的翻转机构，包括机架、托板、第一驱动器和第二驱动器，机架中部通过转轴转动连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂设置在转轴的两侧，其中第一驱动器驱动第一转臂以转轴为转动轴线转动，第二驱动器驱动第二转臂以转轴为转动轴线转动，所述托板设置于机架的上端且能够相对于机架横向移动，所述第一转臂和第二转臂能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂和第二转臂的内端均不高于托板的上端面。

进一步地，所述机架的上端面设有沿着机架横向设置的滑轨，所述托板通过滑块滑移安装在滑轨上，所述机架上设有电机，电机通过传动机构带动托板沿着滑轨长度方向移动。

进一步地，所述传动机构包括间隔设置于机架侧壁上的链轮以及传动连接于两链轮的链条，所述托板连接于所述链条，通过电机驱动其中一个链轮转动带动链条传动，进而带动托板沿着滑轨长度方向移动。

进一步地，所述电机为伺服电机。

进一步地，所述机架对应第一转臂和第二转臂的外端的位置分别设有支撑部。

进一步地，所述第一驱动器和第二驱动器均设置在机架对应转轴的同一侧，所述第一驱动器和第二驱动器的本体铰接于机架，第一驱动器和第二驱动器的输出端对应铰接于第一转臂和第二转臂。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.该翻转机构能够安全、快速地对钢构件进行翻转以便对钢构件多个作业面的处理，具体为：利用电机驱动托板沿着机架横向运动以将钢构件移动至设定位置以便后续翻转，通过第一驱动器和第二驱动器动作实现第一转臂和第二转臂配合对钢构件进行翻转，同时通过可横向移动的托板承接翻转后的钢构件；

2.将第一驱动器和第二驱动器集成在机架对应转轴的同一侧，以使机架对应转轴的另一侧用于安装电机等其他驱动装置，使得该翻转机构的结构更加紧凑，整体体积更小。

附图说明