[实用新型]一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备

说明书

一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备属于导盲装置技术领域，包括360°全景摄像头、超声波测距传感器和红外线测距传感器等部件，用于解决现有导盲设备缺乏微观局部路径指引、无法根据不同类型障碍物做出相应判断处理等技术问题。本实用新型通过360°全景摄像头采集前方路况及障碍物视频图像信息，减少使用者个体差异及走路晃动对检测结果造成的影响。通过综合处理控制模块识别路况和障碍物类型，拟合道路基准行进方向，提供纠偏功能，防止前行方向偏离，并针对不同类型障碍物作出相应处理。通过安装在旋转舵机上的超声波测距传感器和红外线测距传感器，进行180°范围扫射，提高障碍物检测覆盖率，进行局部绕行辅助，保障盲人出行安全。

技术领域

本实用新型属于导盲装置技术领域，特别是涉及到一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备。

背景技术

目前中国有超过1700万的盲人群体，约占全世界盲人总数的18％。尽管我国多数道路上已经设置了盲道，但盲道上随时可能出现障碍物，周围环境复杂多变，盲人出行过程中仍然存在许多困难和不便，盲人仅仅依靠盲杖出行仍存在困难和危险。除盲杖以外，传统的导盲犬也可以很好地帮助到盲人。但导盲犬存在培养时间长，培养成本高，部分场合限制动物等不便因素。

而现有导盲设备，比如智能盲杖、导盲机器人等，多存在价格昂贵、不便携带、功能实用性有限等不足，且应用场景简单，有局限性，以基于GPS导航的宏观路线引导为主，缺乏微观局部路径指引，致使用户无法准确把握方向，容易发生前进方向偏斜。在障碍物检测方面，现有设备仅能够进行简单避障提醒，但无法对不同障碍物进行识别，也无法根据不同类型障碍物做出相应判断处理。为弥补现有设备在路况避障领域存在的缺陷，本实用新型提出了一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备，用于解决现有导盲设备价格昂贵、不便携带、缺乏微观局部路径指引、无法根据不同类型障碍物做出相应判断处理等技术问题。

一种穿戴式路况自适应型智能导盲设备，包括穿戴式背心、前端固定支架、360°全景摄像头、扬声器、综合处理控制模块、图像处理模块、语音生成模块、自动照明灯、蓝牙通信模块Ⅰ、电池模块、肩部固定底座、旋转舵机、超声波测距传感器、红外线测距传感器和蓝牙通信模块Ⅱ；

所述穿戴式背心的前胸处拆卸式安装有前端固定支架，穿戴式背心的两个肩带上部拆卸式安装有肩部固定底座；所述前端固定支架上固定安装有360°全景摄像头、扬声器、综合处理控制模块、图像处理模块、语音生成模块、自动照明灯、蓝牙通信模块Ⅰ和电池模块；所述综合处理控制模块分别与自动照明灯、蓝牙通信模块Ⅰ以及电池模块连接，综合处理控制模块通过语音生成模块与扬声器连接，综合处理控制模块通过图像处理模块与360°全景摄像头连接；

所述旋转舵机内设置有电池，旋转舵机的下部与肩部固定底座固定连接，旋转舵机的上部固定连接超声波测距传感器和红外线测距传感器；所述超声波测距传感器及红外线测距传感器通过蓝牙通信模块Ⅱ以及蓝牙通信模块Ⅰ与综合处理控制模块连接。

所述穿戴式背心上贴有安全反光贴片。

所述前端固定支架通过粘贴式柔性底板与穿戴式背心固定连接。

所述肩部固定底座通过粘贴式柔性底板与穿戴式背心固定连接。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

本实用新型通过360°全景摄像头采集前方路况及障碍物等视频图像信息。通过摄像头左右旋转使检测范围更加广泛，摄像头上下旋转保证同一高度视角，减少使用者个体差异及走路晃动对检测结果造成的影响。超声波测距传感器和红外线测距传感器安装在旋转舵机上，可以进行180°范围的扫射检测，补充检测未识别或不在图像采集范围的较高障碍物，提高障碍物检测覆盖率和检测精度，给使用者提供更加全息的检测信息。