[实用新型]一种制片仪

权利要求书

1.一种制片仪，其具有上下、左右和前后方向，其特征在于，包括：

载物机构(1)，所述载物机构(1)包括载物台(12)；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括夹持驱动组件(21)和夹持手(22)，所述夹持驱动组件(21)驱动连接所述夹持手(22)沿左右方向运动，且所述夹持驱动组件(21)驱动连接所述夹持手(22)转动，所述夹持手(22)的转动轴线沿前后方向设置，所述夹持手(22)可移动至所述载物台(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种制片仪，其特征在于，还包括至少两个限位机构(4)，至少两个所述限位机构(4)均具有限位面(421)，至少两个所述限位面(421)沿前后方向相互正对且间隔设置，至少两个所述限位面(421)位于所述载物台(12)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种制片仪，其特征在于，所述限位机构(4)包括：

限位板(42)，所述限位面(421)位于所述限位板(42)的其中一侧壁；

限位驱动件(41)，所述限位驱动件(41)驱动连接所述限位板(42)沿前后方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种制片仪，其特征在于，所述限位机构(4)还包括：

连接板(43)，所述限位驱动件(41)驱动连接所述连接板(43)沿前后方向运动；

缓冲件(44)，所述缓冲件(44)的两端连接于所述连接板(43)和所述限位板(42)之间，所述缓冲件(44)使所述限位板(42)产生沿前后方向的运动趋势。

5.根据权利要求4所述的一种制片仪，其特征在于，所述限位机构(4)还包括限位杆(45)，所述限位杆(45)的其中一端连接于限位板(42)、另一端沿前后方向滑动穿设于所述连接板(43)。

6.根据权利要求1所述的一种制片仪，其特征在于，还包括废料箱(5)，所述废料箱(5)位于所述载物台(12)的一侧，所述废料箱(5)具有朝向上方设置的废料箱开口(51)，所述夹持手(22)可移动至所述废料箱开口(51)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种制片仪，其特征在于，还包括收纳箱(6)，所述收纳箱(6)位于所述载物台(12)的一侧，所述收纳箱(6)具有朝向上方设置的收纳口(61)，所述夹持手(22)可移动至所述收纳口(61)。

8.根据权利要求7所述的一种制片仪，其特征在于，所述收纳箱(6)的侧壁还设置有避让口(63)，所述避让口(63)与所述收纳口(61)连通，所述避让口(63)靠近于所述载物台(12)，所述夹持手(22)可移动至所述避让口(63)。

9.根据权利要求1所述的一种制片仪，其特征在于，所述夹持驱动组件(21)包括：

水平驱动件(211)；

第一夹持杆(212)，所述水平驱动件(211)驱动连接所述第一夹持杆(212)沿左右方向滑动；

第二夹持杆(213)，所述第一夹持杆(212)的底部和所述第二夹持杆(213)的顶部转动连接，所述第二夹持杆(213)的转动轴线沿前后方向设置；

转动驱动件(214)，所述转动驱动件(214)连接于所述第一夹持杆(212)，所述转动驱动件(214)驱动连接所述第二夹持杆(213)转动。

10.根据权利要求9所述的一种制片仪，其特征在于，所述夹持手(22)包括：

夹持板(221)，所述夹持板(221)连接于所述第二夹持杆(213)的底部；

真空器(222)，所述真空器(222)连接于所述夹持板(221)；

真空吸盘(223)，所述真空吸盘(223)连接于所述夹持板(221)，所述真空器(222)与所述真空吸盘(223)连通。