[实用新型]双悬臂电池包夹持装置

说明书

本实用新型揭示了一种双悬臂电池包夹持装置，包括机架，所述机架上设有呈对称结构设置的支撑板，每一所述支撑板上均滑动设有一可伸出或缩回的悬臂，所述悬臂上设有用以将电池包夹持的夹持件；每一所述支撑板上均枢轴设有呈对称结构设置的转轴，所述转轴可通过驱动组件驱动所述支撑板上下移动；所述转轴可由同一驱动源驱动其同步转动。本实用新型的有益效果主要体现在：齿轮和链条相配合传动，传动平稳性高，运动准确可靠，能实现较大的传动比，从而可适用于大吨位的电池包移栽，具有较广的适用性。同时，该装置设计精巧，结构紧凑，最大程度上降低成本，便于批量生产。

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体而言，尤其涉及一种双悬臂电池包夹持装置。

背景技术

随着国家一系列政策组合强化与推进了新能源汽车的使用，实现了新能源汽车在城市交通工具中比重的日益增加，尤其在新能源重载车辆领域，新能源重卡不断地突破传统重卡产品进行技术升级，能量补给快捷方便的换电模式产品已经成为这一行业重要的研究方向。

目前，行业内通常是采用抓取组件插接至电池包内，再由机械手驱动抓取组件移动至相应位置，然而，由于机械手的成本较高，增加企业成本，不利于大规模应用。同时，针对大吨位的电池包移栽时，机械手就难以满足其正常工作，极易导致其损坏，严重影响其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双悬臂电池包夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种双悬臂电池包夹持装置，包括机架，所述机架上设有呈对称结构设置的支撑板，每一所述支撑板上均滑动设有一可伸出或缩回的悬臂，所述悬臂上设有用以将电池包夹持的夹持件；每一所述支撑板上均枢轴设有呈对称结构设置的转轴，所述转轴可通过驱动组件驱动所述支撑板上下移动；所述转轴可由同一驱动源驱动其同步转动。

优选的，所述驱动源至少包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有两个主动齿轮，所述主动齿轮分别通过传动链条与固设在所述转轴上的从动齿轮传动连接。

优选的，所述驱动组件包括设置在所述转轴上的传动齿轮和设置在所述机架上的联动齿轮，所述联动齿轮和传动齿轮之间绕设有联动链条，所述联动链条上固设有联动块，所述支撑板固设在所述联动块上。

优选的，所述机架上固设有滑轨，所述联动块上开设有与所述滑轨相适配的滑槽。

优选的，所述机架上还固设有遮挡块，所述遮挡块位于所述联动齿轮和传动齿轮之间。

优选的，所述夹持件包括固设在所述悬臂上的固定板，所述固定板的两侧设有导轨，所述导轨的两端设有与其相适配的滑块，所述滑块的外端侧固设有与电池包上的插口相适配的锁舌，所述导轨的一侧还设有一可驱动所述滑块相向或向背移动的驱动电缸，所述驱动电缸的中轴线与所述导轨的中轴线平行，且所述驱动电缸的施力方向与所述导轨的中轴线平行。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、齿轮和链条相配合传动，传动平稳性高，运动准确可靠，能实现较大的传动比，从而可适用于大吨位的电池包移栽，具有较广的适用性。同时，该装置设计精巧，结构紧凑，最大程度上降低成本，便于批量生产；

2、两个转轴由同一驱动源驱动，操作简单便捷，可实现同步转动，提高电池包移栽过程中的稳定性，同时，可最大程度上降低成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例中夹持件的结构示意图。

具体实施方式