[实用新型]一种自动送料平台视觉定位激光打标机

说明书

本实用新型提供一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括框架、挡杆、送料杆、视觉摄像机和激光头，所述框架通过两侧的支撑柱固定在传送台的两侧，所述支撑柱的一侧安装有电机一，所述电机一的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮分别套设在挡杆和送料杆的一端，所述框架的内部设置有移动横轴和移动纵轴，所述移动纵轴的底部安装有激光头和视觉摄像机，所述移动横轴和移动纵轴之间通过支架连接，该自动送料平台视觉定位激光打标机能够自动对叠放的物料进行推平，并避免堵塞，可以对移动轴部分进行遮挡保护，避免灰尘飘入，确保打标的精度。

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体为一种自动送料平台视觉定位激光打标机。

背景技术

激光打标机能够快速在多种材料的表面进行印刻图案，因此广泛应用于多种设备的生产加工中，搭配自动送料平台进行使用时，常规的激光打标机需要通过视觉定位进行打标处理，但是一些工件一旦出现堆积，就无法进行正常的激光打标处理，因此仍旧需要人工辅助摆料，另一方面，由于激光头和视觉摄像机的顶部设置有大量的传动构件，一旦有杂质落在表面，就会对激光头的移动产生影响，从而容易出现角度的误差，该误差会导致激光打标出现偏移，影响成品的质量，而常规的激光打标机无法对顶部进行遮挡，缺乏有效的防护。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动送料平台视觉定位激光打标机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型能够自动对叠放的物料进行推平，并避免堵塞，可以对移动轴部分进行遮挡保护，避免灰尘飘入，确保打标的精度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括框架、挡杆、送料杆、视觉摄像机和激光头，所述框架通过两侧的支撑柱固定在传送台的两侧，所述支撑柱的一侧安装有电机一，所述电机一的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮分别套设在挡杆和送料杆的一端，所述框架的内部设置有移动横轴和移动纵轴，所述移动纵轴的底部安装有激光头和视觉摄像机。

本实施例，所述移动横轴和移动纵轴之间通过支架连接，所述激光头的两侧通过连接机构和拉杆连接，所述拉杆的两端安装有滚轮，所述拉杆通过滚轮安装在滑槽的内部。

本实施例，所述滑槽开设在框架的内壁的两侧，所述拉杆的中间设置有滑动杆，所述移动纵轴的移动距离和滑动杆的长度相同，所述激光头通过两侧的金属板套设在滑动杆的表面。

本实施例，所述拉杆的表面连接有防护膜，所述防护膜的另一端卷绕在卷轴的内部，所述卷轴的壳体部分固定安装在框架的内壁上。

本实施例，所述挡杆和送料杆的另一端设置有托板，所述托板的顶端与支撑柱固定为一体，所述托板的另一端安装在传送台的中间固定区域。

本实施例，所述挡杆和送料杆相互平行安装，且两者均处于水平状态，所述挡杆的表面光滑，所述送料杆的表面设置有凹凸纹路。

本实施例，所述移动横轴和移动纵轴相互垂直，所述移动纵轴贯穿了框架的壳体与外部的电机二连接，所述移动纵轴的另一端通过轴承嵌装在框架的壳体内。

本实施例，所述传送台的中间设置有间隙，所述送料杆安装在间隙的内部，且送料杆的顶部与传送台的表面相齐平。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括支撑柱、框架、传送台、电机一、挡杆、送料杆、电机二、滑槽、卷轴、防护膜、托板、主动齿轮、从动齿轮、移动纵轴、支架、移动横轴、视觉摄像机、激光头、拉杆、滚轮、滑动杆。