[实用新型]皮带传动编码器机构

权利要求书

1.一种皮带传动编码器机构，其特征在于：包括底座（5），所述底座（5）上转动设置旋转座（9），旋转座（9）的一端转动设置第一轴（2），第一轴（2）上安装第一同步带轮（3.1）和摩擦轮（1），旋转座（9）的另一端转动设置第二轴（7），所述第二轴（7）一端安装第二同步带轮（3.3），第二轴（7）的另一端安装编码器（4）；

所述底座（5）上安装压紧装置，以调节旋转座（9）的转动角度。

2.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述第一轴（2）通过第一轴承（6）转动支承于旋转座（9）上。

3.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述第二轴（7）通过第二轴承（8）转动设置于旋转座（9）上。

4.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述旋转座（9）通过无油轴承（10）与底座（5）转动连接。

5.如权利要求1所述的皮带传动编码器机构，其特征在于：所述压紧装置包括螺杆（13），所述螺杆（13）一端与旋转座（9）固定连接，螺杆（13）的杆体穿过底座（5）上固定的限位块（12），并在螺杆（13）的杆体上套设弹簧（11），所述螺杆（13）上还套设挡圈，螺杆（13）上螺纹连接螺母（14），所述螺母（14）对挡圈进行限位，弹簧（11）一端压紧于限位块（12）上，另一端顶紧于挡圈上，通过螺母（14）对螺杆（13）进行调节。