[实用新型]一种拍摄辅助装置

权利要求书

1.一种拍摄辅助装置，其特征在于，所述拍摄辅助装置包括：

主杆；

夹持机构，用于夹持拍摄设备；

航向轴电机，所述航向轴电机的连接端与所述主杆转动连接，以使所述航向轴电机能做俯仰运动；所述航向轴电机的输出端与所述夹持机构连接；

其中，所述航向轴电机处于第一位置时，所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在航向方向转动；所述航向轴电机处于第二位置时，所述航向轴电机能够驱动所述夹持机构在横滚方向转动。

2.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其特征在于，于所述第一位置，所述航向轴电机的输出轴的中心轴线与所述主杆的轴线相互平行或相重合；

于所述第二位置，所述航向轴电机的输出轴的中心轴线与所述主杆的轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述拍摄辅助装置还包括底座，所述底座竖向设置有所述主杆。

4.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述拍摄辅助装置还包括支撑杆组件，所述支撑杆组件包括支撑架和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置于所述支撑架上，另一端与所述主杆的底端相连。

5.根据权利要求4所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆的另一端与所述主杆的底端转动连接，以使所述伸缩杆和所述主杆之间的夹角呈0°～180°。

6.根据权利要求1所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述航向轴电机的连接端通过阻尼转动连接结构与所述主杆阻尼转动连接；或者所述航向轴电机的连接端通过转动锁止结构与所述主杆转动连接。

7.根据权利要求6所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述转动锁止结构包括第一转动部、第二转动部、转轴和锁止件，所述航向轴电机上设置有所述第一转动部，所述主杆上设置有所述第二转动部，所述第一转动部通过转轴与所述第二转动部之间形成枢接结构，且所述转轴的一端与所述第一转动部或第二转动部抵靠，另一端与所述锁止件连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括支撑座，所述支撑座上设置有支撑面；

第一夹持件，所述第一夹持件设于所述支撑座的一端，所述第一夹持件可相对所述支撑座运动，使得所述第一夹持件与所述支撑座在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而使得所述夹持装置在折叠状态和展开状态之间切换；

第二夹持件，所述第二夹持件设于所述支撑座，或设于所述支撑座的另一端；

其中，所述第一夹持件与所述支撑座在相对分离的状态时，所述第一夹持件、支撑面、第二夹持件共同围成用于夹持拍摄设备的第一间隙；在所述第一夹持件与所述支撑座相互叠合的状态时，所述第一夹持件、支撑面、第二夹持件共同围成用于夹持拍摄设备的第二间隙。

9.根据权利要求8所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件枢接于所述支撑座的端部，所述第一夹持件朝所述支撑面转动并与所述支撑座相互叠合，所述第一夹持件朝远离所述支撑面方向转动并与所述支撑座相对分离。

10.根据权利要求8所述的拍摄辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件包括连接件和夹持臂，所述夹持臂与所述连接件转动连接，所述连接件滑动安装在所述支撑座的一端；在所述折叠状态时，所述连接件叠合于所述支撑座的端部，且所述夹持臂叠合于所述支撑面。