[实用新型]一种多通道开盖器

权利要求书

1.一种多通道开盖器，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有起子头模组和托盘，以及驱动所述起子头模组垂直移动的第一驱动装置和驱动所述托盘水平移动的第二驱动装置；所述起子头模组包括多个旋盖电机，所述旋盖电机通过连接一个或多个扭力限制机构以驱动所述扭力限制机构旋转，每个所述扭力限制机构均连接一个起子头；还包括一退盖机构，所述退盖机构包括固定设置在所述起子头模组上的退盖驱动装置，以及由所述退盖驱动装置驱动的可相对起子头相对上下移动的退盖板。

2.根据权利要求1所述的多通道开盖器，其特征在于：所述第一驱动装置为垂直设置在所述机架上的丝杠导轨及驱动该丝杠导轨的驱动电机，所述第二驱动装置为水平设置在所述机架上的丝杠导轨及驱动该丝杠导轨的驱动电机；其中，所述起子头模组及退盖机构设置在垂直方向的丝杠导轨上，所述托盘设置在水平方向的丝杠导轨上。

3.根据权利要求1所述的多通道开盖器，其特征在于：所述退盖驱动装置为一个或多个推拉电磁铁、所述退盖板水平设置并与所述推拉电磁铁伸出端连接，所述退盖板上有多个供所述起子头穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的多通道开盖器，其特征在于：所述退盖板的通孔直径大于所述起子头，小于管帽。

5.根据权利要求1所述的多通道开盖器，其特征在于：所述托盘上可更换地设置有适配器，不同的所述适配器具有不同的高度，以匹配不同高度的试管，使得试管上的管帽位于预先设定的同一高度上。

6.根据权利要求5所述的多通道开盖器，其特征在于：所述适配器上部设有凸出的边缘，用于限制试管架的位置；所述托盘上设有定位凹槽，所述适配器下部有与所述定位凹槽形相配的定位块；所述托盘上设置有吸附块；所述适配器上还设置一与所述吸附块通过磁力相互吸引的磁性压块，籍此以将所述适配器吸附于所述托盘之上，所述磁性压块和吸附块中至少一个为永磁体。

7.根据权利要求1所述的多通道开盖器，其特征在于：所述旋盖电机通过齿轮组驱动一个或多个所述扭力限制机构旋转。

8.根据权利要求7所述的多通道开盖器，其特征在于：所述扭力限制机构包括由弹簧压紧的两对相互啮合的偏齿，所述偏齿一侧为斜面，一侧垂直。

9.根据权利要求2所述的多通道开盖器，其特征在于：还包括一控制所述驱动电机及旋盖电机旋转、以及所述退盖机构运动的控制模块。

10.根据权利要求9所述的多通道开盖器，其特征在于：还包括一与所述控制模块连接的、用以输入指令的触摸屏；所述机架上还水平设置一对用以检测试管上是否有管帽的光电传感器；所述机架上还设置两个位于所述托盘下方以支撑所述托盘的滚轮。