[实用新型]牵引线安装释放结构

说明书

本实用新型提供的牵引线安装释放结构，包括与外骨骼设备相连的连接器和用于固定安装牵引线的安装块，所述的连接器包括本体，在本体上开设有插槽，所述的安装块可插拔的安装固定于插槽上；所述的连接器和安装块内均嵌设有磁力相吸的磁铁。本实用新型通过安装固定牵引线的安装块与固定于动力外骨骼设备上的连接器可拆卸的安装固定，实现牵引线可拆卸的安装固定于动力外骨骼设备上。

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，具体地，涉及一种用于动力外骨骼设备快速安装释放牵引线的牵引线安装释放结构。

背景技术

当下，为了不同的目的而设计出了用于下肢的可穿戴设备，其中包括增强人体力量的可穿戴设备、提供康复训练的可穿戴设备、提高移动效率和减少人体能耗的可穿戴设备。现有的动力外骨骼设备通过驱动控制牵引线来帮助用户提供助力。可知牵引线的安装、固定是非常重要的，其涉及到动力外骨骼设备的稳定助力和安全性问题。但现有技术对应牵引线的安装固定没有很好的方案，一般采用简单的固定方式固定牵引线，不方便设备的安装、拆卸、使用和运输。

因此，亟需一种能够轻便、拆卸和安装都方便、便于安全运输的动力外骨骼设备快速安装释放牵引线的安装释放结构。

有鉴于此特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的另一目的在于提供一种可快速安装、拆卸牵引线的快速安装释放牵引线的牵引线安装释放结构，其用于动力外骨骼设备。

本实用新型提供的一种牵引线安装释放结构，包括与外骨骼设备相连的连接器和用于固定安装牵引线的安装块，所述的连接器包括本体，在本体上开设有插槽，所述的安装块可插拔的安装固定于插槽上；所述的连接器和安装块内均嵌设有磁力相吸的磁铁。

其优选方案为，所述连接器包括固定于动力外骨骼设备的连接器本体，连接器本体向上延伸出用以支撑固定外部传感器等部件的凸台；连接器本体向后延伸出后凸台，该后凸台开设有后开口、顶面和底部部分开口的开槽，形成一带有左、右壁及带开口的顶面和底面的所述插槽，所述插槽用于安装固定安装块。

其又一优选方案为，所述插槽的左和/或右壁内侧设有导轨，所述的安装块对应侧设有与插槽内壁上导轨相配合的卡槽。

其又一优选方案为，所述的导轨和卡槽沿一定倾斜角度设置。

其又一优选方案为，所述的导轨和卡槽的倾斜角向上倾斜。

其又一优选方案为，在连接器和安装部的下部分别嵌入磁性相吸的磁铁。

其又一优选方案为，安装块包括用于传动牵引线定位及导向作用的通孔，该通孔与插槽的顶面、底部开口相通。

其又一优选方案为，在所述安装块沿通孔上下方向的上端部和下端部的两侧均设置一肩部，在上、下端部形成凸字形。

本实用新型通过安装固定牵引线的安装块与固定于动力外骨骼设备上的连接器可拆卸的安装固定，实现牵引线可拆卸的安装固定于动力外骨骼设备上；另外本实用新型通过安装块与插槽的配合，实现牵引线可方便的安装、拆卸，同时通过带倾斜角度的导轨及卡槽的配合，使得定位安装更准、同时防止在使用过程中因牵引线拉力及压力的作用使得安装块脱落于连接器；同时本实用新型通过安装块和连接器上设置的磁铁达到快速安装、拆卸牵引线，方便用户操作使用，使得在运输过程中，可以方便的将外骨骼设备其他部件和牵引线分开包装运输，减少运输过程中因牵引线和外骨骼设备其他部件缠绕在一起而导致的设备安放不便、线缆受损、折损的问题，提供运输过程中的安全性，延长设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。