[实用新型]一种水果成熟度实时监测机器人

说明书

本实用新型公开了一种水果成熟度实时监测机器人，包括支撑立杆，所述支撑立杆的下端安装有固定脚叉，所述支撑立杆的上端安装有连接安装块，所述连接安装块的上端安装有螺杆安装柱，所述螺杆安装柱的内部安装有安装螺杆，所述安装螺杆的上端安装有监测机盒，所述监测机盒的一侧设有连接插孔，所述监测机盒的前端安装有防护板。本实用新型所述的一种水果成熟度实时监测机器人，实现了水果成熟监测和成熟环境的监测，更方便水果种植监测的使用，对果实进行定位，防止监测摄像头实时监测时果实的移动，同时灯杆上的照明灯能够对果实照明，进行夜间的实时监测，更方便机器人进行水果的监测使用。

技术领域

本实用新型涉及水果种植领域，特别涉及一种水果成熟度实时监测机器人。

背景技术

水果成熟度实时监测机器人是水果种植时，对果实进行监控，来分别水果是否成熟使用的监测机器人，可用于各种水果种植场合；

现有的水果进行种植成熟度监测在存在着一定的不足之处有待改善，首先，无法进行水果成熟监测和成熟环境的监测，不方便水果种植监测的使用，其次，监测时无法对果实进行定位，导致了果实的移动，还无法进行夜间的实时监测，不方便机器人进行水果的监测使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种水果成熟度实时监测机器人，可以有效解决背景技术提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水果成熟度实时监测机器人，包括支撑立杆，所述支撑立杆的下端安装有固定脚叉，所述支撑立杆的上端安装有连接安装块，所述连接安装块的上端安装有螺杆安装柱，所述螺杆安装柱的内部安装有安装螺杆，所述安装螺杆的上端安装有监测机盒，所述监测机盒的一侧设有连接插孔，所述监测机盒的前端安装有防护板，所述监测机盒的前端位于防护板的内侧安装有监测摄像头，所述监测机盒的后端安装有显示屏，所述连接安装块的一侧安装有安装杆，所述安装杆的上端安装有温湿度监测盒，所述支撑立杆的外侧安装有固定环，所述固定环的外侧安装有延伸杆，所述延伸杆远离固定环的一端安装有固定盘，所述固定盘的下端安装有电池盒，所述固定盘的外侧安装有多个灯杆，所述灯杆远离固定盘的一端安装有照明灯，所述固定盘的上端安装有网罩结构。

作为本实用新型的进一步方案，所述温湿度监测盒位于监测机盒的一侧，监测机盒通过安装螺杆与连接安装块固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定环围绕支撑立杆升降活动，延伸杆位于支撑立杆的前方。

作为本实用新型的进一步方案，所述电池盒的输出端与照明灯连接，照明灯围绕灯杆旋转活动。

作为本实用新型的进一步方案，所述网罩结构包括有支撑架、定位杆、伸缩杆和定位环，支撑架安装在固定盘的上端，伸缩杆安装在定位杆的内部，定位环安装在定位杆的上端。

作为本实用新型的进一步方案，所述定位杆围绕伸缩杆伸缩活动，定位杆位于监测摄像头的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的连接安装块、螺杆安装柱、安装螺杆、监测机盒、监测摄像头、安装杆和温湿度监测盒，进行水果成熟监测时，监测机盒通过安装螺杆旋入螺杆安装柱中，实现对监测机盒的快速安装和拆分，监测机盒前方的监测摄像头对准果实进行监测，并且连接安装块的一侧安装了安装杆，通过安装杆对温湿度监测盒进行固定，由温湿度监测盒同步进行温湿度监测，实现了水果成熟监测和成熟环境的监测，更方便水果种植监测的使用；

通过设置的网罩结构配合灯杆和照明灯，进行水果监测时，果实能够穿过定位环落入至定位杆的内侧，并且定位杆能够围绕伸缩杆伸缩活动，配合不同大小的果实放入，从而对果实进行定位，防止监测摄像头实时监测时果实的移动，同时灯杆上的照明灯能够对果实照明，进行夜间的实时监测，更方便机器人进行水果的监测使用。

附图说明

图1为本实用新型一种水果成熟度实时监测机器人的整体结构示意图；