[实用新型]一种康复护理用锻炼辅助装置

权利要求书

1.一种康复护理用锻炼辅助装置，其特征在于：包括支撑架（1）和俯仰锻炼辅助机构（4）；

支撑架（1）：中部固定有C型架（3），C型架（3）的端部固定有手部托架（2）；

俯仰锻炼辅助机构（4）：安装在C型架（3）上，所述俯仰锻炼辅助机构（4）的活动部位上安装有手指拖拽锻炼辅助机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种康复护理用锻炼辅助装置，其特征在于：所述俯仰锻炼辅助机构（4）包括弧形槽（41）和滑动座（42），弧形槽（41）开设在C型架（3）上，所述滑动座（42）滑动连接在弧形槽（41）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种康复护理用锻炼辅助装置，其特征在于：所述俯仰锻炼辅助机构（4）还包括伺服电机（43）、齿轮（44）和齿槽（45），伺服电机（43）安装在滑动座（42）的侧面，所述齿轮（44）固定在伺服电机（43）的输出轴上，齿槽（45）均匀开设在C型架（3）上，且齿轮（44）与齿槽（45）齿间啮合，所述伺服电机（43）电性连接外部PLC控制器。

4.根据权利要求2所述的一种康复护理用锻炼辅助装置，其特征在于：所述手指拖拽锻炼辅助机构（5）包括电动推杆（51）和安装座（54），电动推杆（51）安装在滑动座（42）的侧面，所述安装座（54）固定在电动推杆（51）的伸缩端部，电动推杆（51）电性连接外部PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种康复护理用锻炼辅助装置，其特征在于：所述手指拖拽锻炼辅助机构（5）还包括气泵（52）、气管（53）和气囊（55），气囊（55）的截面为环状结构，所述气囊（55）和气泵（52）均安装在安装座（54）上，气泵（52）通过气管（53）与气囊（55）内部连通，所述气泵（52）电性连接外部PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的一种康复护理用锻炼辅助装置，其特征在于：所述手指拖拽锻炼辅助机构（5）还包括排气阀（56）和排气管（57），排气管（57）连通固定在气囊（55）上，所述排气阀（56）装配在排气管（57）上，排气阀（56）电性连接外部PLC控制器。