[实用新型]一种机器视觉辅助激光标识装置

权利要求书

1.一种机器视觉辅助激光标识装置，包括框架(1)和激光器(2)，所述激光器(2)设在框架(1)上方，其特征在于：所述框架(1)内侧固定设有带式输送机(3)，所述框架(1)顶端前后两侧均固定设有两个对称分布的支撑腿(4)，多个支撑腿(4)之间固定设有安装座(5)，所述激光器(2)固定在安装座(5)顶端，所述激光器(2)底端贯穿安装座(5)并延伸至安装座(5)下方，所述安装座(5)底端固定设有CCD相机(6)，所述CCD相机(6)设在激光器(2)后方，所述框架(1)顶端设有刷板(7)，所述刷板(7)后端固定设有驱动组件，所述刷板(7)内部开设有气腔(8)，所述刷板(7)顶端和底端均开设有多个喷气孔(9)，多个喷气孔(9)与气腔(8)内部相连通，所述刷板(7)顶端和底端均固定设有多个软毛(10)，所述框架(1)后端固定设有输气组件，所述框架(1)前端固定设有单片机(11)，所述框架(1)顶端固定设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉辅助激光标识装置，其特征在于：所述框架(1)后端固定设有支架(12)，所述驱动组件包括伸缩式液压缸(13)，所述伸缩式液压缸(13)嵌设在支架(12)内，所述伸缩式液压缸(13)前端与刷板(7)后端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉辅助激光标识装置，其特征在于：所述输气组件包括气泵(14)，所述气泵(14)固定设在框架(1)后端，所述气泵(14)的出气管一端贯穿刷板(7)并与气腔(8)后侧相连通。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉辅助激光标识装置，其特征在于：所述单片机(11)与气泵(14)、伸缩式液压缸(13)、带式输送机(3)和激光器(2)的输入端连接，所述单片机(11)与CCD相机(6)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉辅助激光标识装置，其特征在于：每个支撑腿(4)内侧均固定设有限位块(15)，所述限位块(15)顶端与刷板(7)底端相接触。

6.根据权利要求4所述的一种机器视觉辅助激光标识装置，其特征在于：所述限位组价包括两个气动夹具(16)，两个气动夹具(16)分别固定在框架(1)顶端的前后两侧，所述气动夹具(16)与单片机(11)的输出端连接。