[实用新型]血盒夹具及血液管理系统

说明书

本申请涉及血液分拣技术领域，公开一种血盒夹具及血液管理系统。所述血盒用于放置血袋，所述血盒的数量为多个，多个所述血盒并排地设于血筐内，且每一所述血盒的上端均位于所述血筐的外部，所述夹具包括：夹爪，数量为多个；其中，沿多个血盒在一所述血筐内的设置方向，多个所述夹爪依次设置，且每一夹爪能够择一夹取所述血筐内的血盒。本公开实施例提供的夹具能够同时夹取血筐内的多个血盒，以提高血袋分拣的效率。

技术领域

本申请涉及血液分拣技术领域，例如涉及一种血盒夹具及血液管理系统。

背景技术

目前，随着我国城市化进程的加速，血液采集量和使用量均大幅上升。其中，对血液的分拣装置的需求也越来越多。

相关技术中公开一种夹持机械爪机构，包括：X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨；两条Y向移动导轨分别安装在两条平行设置的纵梁上，两条纵梁的两端架设在横梁上，移动梁的两端分别架设在两条纵梁上，并且能通过Y向移动导轨在纵梁的长度方向上移动，移动梁的长度方向上安装有X向移动导轨，移动座装配在X向移动导轨上，使移动座能够在移动梁的长度方向上移动，移动座下方安装有竖直的Z向移动导轨，Z向移动导轨上安装有能够在竖直方向上移动的移动板，移动板通过连接臂同机械手连接；机械手包括机械爪和横向气缸，机械爪包括左夹持爪和位于左夹持爪右侧的右夹持爪，横向气缸的左右两侧分别设置有一个能够随横向气缸工作横向移动的爪座，左右两个爪座分别通过连接板同左夹持爪和右夹持爪连接固定，左夹持爪和右夹持爪相对一侧分别具有内凹圆弧。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中的机械爪仅设有一对夹持爪，无法同时夹取多个物品。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种血盒夹具及血液管理系统，以便于夹爪能够同时夹取多个血袋。

本公开实施例提供一种血盒夹具，所述血盒用于放置血袋，所述血盒的数量为多个，多个所述血盒并排地设于血筐内，且每一所述血盒的上端均位于所述血筐的外部，所述夹具包括：夹爪，数量为多个；其中，沿多个所述血盒在一所述血筐内的设置方向，多个所述夹爪依次设置，且每一夹爪能够择一夹取所述血筐内的血盒。

可选地，血盒夹具还包括：第一驱动装置，与所述夹爪驱动连接，以驱动所述夹爪夹取或释放所述血盒；其中，所述第一驱动装置的数量与所述夹爪的数量相同并一一对应。

可选地，每一所述夹爪包括：第一支爪，与所述第一驱动装置驱动连接；第一凸起，设于所述第一支爪的下端；第二支爪，与所述第一支爪相对设置，与所述第一驱动装置驱动连接，并能够与所述第一支爪相对运动或相背运动；第二凸起，设于所述第二支爪的下端；其中，所述第一凸起和所述第二凸起相对延伸，用于承托所述血盒的边缘。

可选地，所述第一驱动装置包括：电机；滑轨，设于所述电机的下方；滑块，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均位于所述滑轨中，并均与所述电机相连接，所述电机能够带动所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨内相对运动或相背运动；其中，所述第一滑块与所述第一支爪相连接，所述第二滑块与所述第二支爪相连接。

可选地，血盒夹具还包括：连接板，位于所述夹爪的上方，并连接多个所述夹爪；驱动模组，与所述连接板相连接，用于带动多个所述夹爪移动。

可选地，所述驱动模组包括：纵梁，沿竖直方向延伸，与所述连接板活动连接；第二驱动装置，与所述连接板驱动连接，用于带动多个所述夹爪沿竖直方向并相对于所述纵梁运动。