[实用新型]一种间距可调型送料轨道

说明书

本实用新型公开了一种间距可调型送料轨道，包括固定端立板，所述固定端立板上分别设置有固定端轨道组件和活动端固定板，所述固定端轨道组件和所述活动端固定板之间设置有呈平行分布的导向杆和传动丝杆，所述导向杆和所述传动丝杆上设置有活动端轨道组件，所述固定端轨道组件上设置有多个限位组件，所述活动端固定板的侧面设置有丝杆步进电机固定座，所述丝杆步进电机固定座上设置有步进电机，所述步进电机通过联轴器与所述传动丝杆连接。本实用新型可以自动对电路板进行输送，电路板固定好后再由剪脚机械手安装导入的相应产品图纸进行自动剪脚，全过程都是机器自动化完成，灵活性高，减少人工的操作，降低了操作者的劳动强度，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电路板剪脚技术领域，特别是一种间距可调型送料轨道。

背景技术

集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。人们在集成电路板焊接好后需将引脚剪除，由于集成电路板的引脚一般比较多，为此我们研发了一种自动剪脚机，但是由于不同电路板的尺寸宽度是不一样的，自动剪脚机在工作时首先需要对电路板进行固定，而且还要保证能够流水线式作业，不然会影响工作效率，因此需研发一种自动输送电路板进行剪除引脚的送料装置，保证剪脚作业的有序进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种间距可调型送料轨道。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种间距可调型送料轨道，包括固定端立板，所述固定端立板上分别设置有固定端轨道组件和活动端固定板，所述固定端轨道组件和所述活动端固定板之间设置有呈平行分布的导向杆和传动丝杆，所述导向杆和所述传动丝杆上设置有活动端轨道组件，所述固定端轨道组件上设置有多个限位组件，所述活动端固定板的侧面设置有丝杆步进电机固定座，所述丝杆步进电机固定座上设置有步进电机，所述步进电机通过联轴器与所述传动丝杆连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述导向杆穿过活动端轨道组件并与其滑动连接，所述传动丝杆穿过活动端轨道组件并与其传动连接，所述活动端轨道组件和所述固定端轨道组件上均设置有下压组件，多个所述限位组件分别呈一定间距设置于所述下压组件的两侧。

作为本实用新型的进一步补充，所述下压组件包括气缸固定板、设置于气缸固定板上的下压气缸和导杆、与导杆和下压气缸的传动杆固定连接的气缸活动板、与气缸活动板的侧面固定连接的下压板。

作为本实用新型的进一步补充，所述固定端轨道组件包括左竖板、设置于左竖板侧面下端的左导轨、设置于左导轨上的滚轮组、设置于左竖板上部的电机固定板、以及安装在电机固定板上的步进电机，所述步进电机的转动杆与所述滚轮组上的滚轮连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述活动端轨道组件包括右竖板、设置于右竖板侧面下端的右导轨、设置于右导轨上的滚轮组、以及设置于右竖板侧面的侧推气缸和导杆，所述导杆和所述侧推气缸的传动杆均与所述滚轮组固定连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述滚轮组的滚轮之间通过圆皮带连接，所述侧推气缸上设置有弹簧。

作为本实用新型的进一步补充，所述限位组件上设置有感应器，所述限位组件包括气缸固定底板、设置于气缸固定底板上的限位气缸和导杆、以及设置于气缸固定底板底部的定位挡板，所述定位挡板与所述导杆和所述限位气缸的传动杆固定连接，所述感应器安装在所述气缸固定底板的侧面。

其有益效果在于，本实用新型通过在固定端轨道组件上设置的限位组件可以感应电路板的位置并对其进行限位，然后通过移动活动端轨道组件可调整与固定端轨道组件的间距，因此可以针对不同尺寸的电路板进行传送，满足不同电路板的剪脚需求，电路板传送到轨道上后在活动端轨道组件和固定端轨道组件上设置的下压组件可以将电路板下压夹紧固定，电路板固定好后再由剪脚机械手安装导入的相应产品图纸进行自动剪脚，全过程都是机器自动化完成，灵活性高，减少人工的操作，降低了操作者的劳动强度，有效提高工作效率。