[实用新型]一种料盘上料机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑的料盘上料机。本实用新型包括机架、第一料箱输送机构、第二料箱输送机构、升降机构、料盘输送机构、料盘推出机构和料盘推入机构，所述升降机构的活动端设置有第三料箱输送机构，所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构分别设置在所述机架上部的两侧，所述第二料箱输送机构位于所述第一料箱输送机构的下方，所述升降机构设置在所述机架的中部，所述第三料箱输送机构在第一高度时两端分别与所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构对接，所述第三料箱输送机构在第二高度时与所述第二料箱输送机构对接，所述料盘推出机构和所述料盘推入机构分别设置在所述机架上部的两侧。本实用新型应用于供料设备的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于供料设备的技术领域，特别涉及一种料盘上料机。

背景技术

料盘是一种应用于自动化生产的辅助生产工具，用于有序的装载物料，方便自动化设备进行作业，料箱是用来装载料盘的工具，一个料箱中可以装载多个料盘，以提高上料效率，在自动化组装生产线中，需要将料箱运送到工作区域进行作业，再将料箱进行回收，这一运送作业通常采用平铺的输送线，平铺的输送线占地面积大，经济成本高；在自动化组装生产线中，需要将料盘从料箱中取出并运送到工作区域进行作业，再将空料盘进行回收，目前没有一种集料箱运送回收、料盘取出回收于一体的占地面积小、经济效益好的自动化供料设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种料盘上料机，该料盘上料机采用上下两个料箱输送机构，分别进行料箱上料和回收，大大节约了占地面积，提供了可靠的料盘推出和推入机构，能快速地推出料盘及回收料盘，提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和设置在所述机架上的第一料箱输送机构、第二料箱输送机构、升降机构、料盘输送机构、料盘推出机构和料盘推入机构，所述升降机构的活动端设置有第三料箱输送机构，所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构分别设置在所述机架上部的两侧，所述第二料箱输送机构位于所述第一料箱输送机构的下方，所述升降机构设置在所述机架的中部，所述升降机构带动所述第三料箱输送机构在第一高度和第二高度之间运动，所述第三料箱输送机构在第一高度时两端分别与所述第一料箱输送机构和所述料盘输送机构对接，所述第三料箱输送机构在第二高度时与所述第二料箱输送机构对接，所述料盘推出机构和所述料盘推入机构分别设置在所述机架上部的两侧。

由上述方案可见，所述第一料箱输送机构、第二料箱输送机构和第三料箱输送机构用于输送料箱，料盘被互相平行地装载于料箱的滑槽内，本实用新型的一种应用场景是，满载的料箱由AGV小车运送至第二料箱输送机构，此时升降机构已经下降高度使第三料箱输送机构与第二料箱输送机构对接，第二料箱输送机构将料箱输送至第三料箱输送机构，接着升降机构上升到一定高度，使料箱中的一块料盘与料盘输送机构的输送面齐平，然后料盘推出机构开始动作并将料盘从料箱中推出，料盘被推出后由料盘输送机构接住并输送至工作位置，接着外部机械手对料盘进行取料，当料盘中的料取完后，料盘推入机构就会将空料盘推回料箱，下一步升降机构上升，再次使料箱中的一块料盘与料盘输送机构的输送面齐平，重复上面的步骤，直到料箱中的料盘全部被取空，之后升降机构上升到第一高度，使第三料箱输送机构与第一料箱输送机构形成对接，料箱经由第三料箱输送机构输送到第一料箱输送机构，然后再由第一料箱输送机构输送至外部的AGV小车。

一个优选方案是，所述第一料箱输送机构、第二料箱输送机构和第三料箱输送机构均包括同步带组件、第一电机和第一传动轴，所述同步带组件包括两根固定在所述机架上的轨道支撑板，所述轨道支撑板上设置有同步轮组，所述同步轮组包括若干同步轮、若干惰轮和一个张紧轮，所述同步轮和所述惰轮固定在所述轨道支撑板上，所述张紧轮通过调节安装板可调节地固定在所述轨道支撑板上，所述同步轮和所述张紧轮通过同步带传动连接，所述惰轮与相邻两所述同步轮呈品字形排列，所述第一电机与所述第一传动轴传动连接，所述第一传动轴与所述同步轮组传动连接，所述同步轮和所述张紧轮还通过各自的转轴固定连接一传动轮。