[实用新型]封杯机构及现制现售设备

说明书

本实用新型公开了封杯机构及现制现售设备，属于自助设备领域。该封杯机构包括第二驱动件、第三驱动件和抓持件。第二驱动件的驱动端与第三驱动件的壁连接，第三驱动件的驱动端与抓持件连接；第二驱动件被配置为能够驱动第三驱动件和抓持件同步转动，使得抓持件面向待获取的目标盖体，或者面向待封杯的杯体；第三驱动件被配置为能够驱动抓持件直线运动，使得抓持件靠近待获取的目标盖体，或者靠近待封杯的杯体；抓持件被配置为用于获取或者释放目标盖体。该封杯机构结构简单紧凑且协同高效，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，特别涉及封杯机构及现制现售设备。

背景技术

现制现售设备通常用于奶茶、果汁、咖啡等饮品的制作和销售，在饮品制作完成之后以及出货之前，需要对装有饮品的杯体进行封杯处理，以防止饮品从其中洒出。

相关技术采用机械手进行封杯操作，多个盖体存储于具有上开口的储盖器内，机械手被配置为能够由储盖器的上开口处由储盖器内部抓取盖体，并将盖体搬运至杯体封盖工位，然后将盖体盖合于杯体上。

然而，同时满足上述取盖、搬运和扣盖功能的机械手具有结构复杂、体积和操作空间较大、成本较高等缺点。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了封杯机构及现制现售设备，能够解决上述技术问题。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，提供了一种封杯机构，所述封杯机构包括：第二驱动件、第三驱动件和抓持件；

所述第二驱动件的驱动端与所述第三驱动件的壁连接，所述第三驱动件的驱动端与所述抓持件连接；

所述第二驱动件被配置为能够驱动所述第三驱动件和所述抓持件同步转动，使得所述抓持件面向待获取的目标盖体，或者面向待封杯的杯体；

所述第三驱动件被配置为能够驱动所述抓持件直线运动，使得所述抓持件靠近所述待获取的目标盖体，或者靠近所述待封杯的杯体；

所述抓持件被配置为用于获取或者释放目标盖体。

在一些可能的实现方式中，所述封杯机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第二驱动件的壁连接；

所述第一驱动件被配置为能够驱动所述第二驱动件沿着轨道运动，使得所述第三驱动件和所述抓持件同步运动至盖体存储工位或者杯体封盖工位；

所述第二驱动件被配置为能够驱动所述第三驱动件和所述抓持件同步转动，使得所述抓持件在所述盖体存储工位面向待获取的目标盖体，或者在所述杯体封盖工位面向待封杯的杯体；

所述第三驱动件被配置为能够驱动所述抓持件沿垂直于所述轨道的方向运动，使得所述抓持件在所述盖体存储工位靠近待获取的目标盖体，或者在所述杯体封盖工位靠近所述待封杯的杯体。

在一些可能的实现方式中，所述第一驱动件为直线模组，所述直线模组具有导轨，所述导轨作为所述轨道。

在一些可能的实现方式中，所述第一驱动件为直线模组，所述直线模组具有导轨；

所述轨道独立于所述导轨布置，且所述轨道与所述导轨平行；

所述第二驱动件的壁还与所述轨道活动连接。

在一些可能的实现方式中，所述第二驱动件包括：第一驱动主体和第一支架；

所述第一驱动主体与所述第一支架连接，且所述第一驱动主体的驱动端伸入至所述第一支架的内腔；

所述第一支架的内腔用于容纳所述第三驱动件，且允许所述第三驱动件和所述抓持件绕所述第一支架转动；

所述第一支架的外壁不同位置分别与所述第一驱动件的驱动端和所述轨道连接。