[实用新型]一种卸船机的抓斗位置追踪装置

说明书

本实用新型公开了一种卸船机的抓斗位置追踪装置，包括：安装支架及内嵌设置于安装支架上的PLC控制器，所述安装支架设置于卸船机大梁的上方且横跨两条大梁，所述安装支架的调试大于小车高度，所述安装支架上设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光雷达传感器，所安装底座上布置有倾角传感器安装孔位，所述倾角传感器安装孔位上安装有倾角传感器，所述激光雷达传感器、倾角传感器与所述PLC控制器信号连接，本实用新型的卸船机的抓斗位置追踪装置，提高防摇模式下的防摇效果，取代了人员监护，减员增效。

技术领域

本实用新型涉及卸船机的抓斗的技术领域，特别是涉及一种卸船机的抓斗位置追踪装置。

背景技术

桥式抓斗卸船机工作流程：抓斗由空载料斗运动至船舱卸料点上方、下降至船舱抓料、重载上升到船舱船舱上方、运动至料斗卸料，自动化开发中抓斗水平运动存在晃动情况，空载在卸料点上方晃动剧烈导致抓斗下降存在隐患，同时抓料点不准确，重载在料斗上方时晃动可能导致无法准确卸料至料斗，产生撒料。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卸船机的抓斗位置追踪装置，提高防摇模式下的防摇效果，取代了人员监护，减员增效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种卸船机的抓斗位置追踪装置，包括：安装支架及内嵌设置于安装支架上的PLC控制器，所述安装支架设置于卸船机大梁的上方且横跨两条大梁，所述安装支架的调试大于小车高度，所述安装支架上设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光雷达传感器，所安装底座上布置有倾角传感器安装孔位，所述倾角传感器安装孔位上安装有倾角传感器，所述激光雷达传感器、倾角传感器与所述PLC控制器信号连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装支架为门式安装支架。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装底座为万象球形支座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC控制器用于收集倾角传感器及激光雷达传感器传输的数据信号且修正处理因安装底座抖动形成的数据偏移。

本实用新型的有益效果是：本实用的卸船机的抓斗位置追踪装置，提高防摇模式下的防摇效果，取代了人员监护，减员增效，具有二次校准和自主切换能力的抓斗追踪装置，可以在卸船机抓斗防摇、自动化运行应用中起到二次校准的效果，提高防摇模式下的防摇效果，增加设备友好性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型一种卸船机的抓斗位置追踪装置，包括：安装支架1及内嵌设置于安装支架上的PLC控制器（图中未视出），所述安装支架设置于卸船机大梁的上方且横跨两条大梁，所述安装支架的调试大于小车高度，所述安装支架上设置有安装底座2，所述安装底座上设置有激光雷达传感器3，所安装底座上布置有倾角传感器安装孔位，倾角传感器安装孔位上安装有倾角传感器4，所述激光雷达传感器、倾角传感器与所述PLC控制器信号连接，具体的，PLC控制器用于收集倾角传感器及激光雷达传感器传输的数据信号且修正处理因安装底座抖动形成的数据偏移，PLC控制器可以接受激光雷达、倾角传感器数据，自动计算且验证抓斗位置。