[实用新型]一种垃圾袋居中收拢及夹紧装置

权利要求书

1.一种垃圾袋居中收拢及夹紧装置，其特征在于：包括夹紧驱动机构、夹紧机构、收拢机构；

所述夹紧驱动机构包括第一螺杆、第二螺杆、电机、传动机构、第一导向杆、第二导向杆；

所述第一螺杆的外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹的导程相同的右旋螺纹；所述第二螺杆与所述第一螺杆结构和参数相同，设置方向相同；所述第一螺杆、所述第二螺杆通过轴承座可转动地平行设置，分别位于所述装置外侧其中两个平行的矩形边之上；所述电机紧固设置，通过所述传动机构使得所述第一螺杆、所述第二螺杆同步、同向旋转；

所述传动机构采用以下形式的其中一种：

形式一，链轮及链条传动形式：所述第一螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的链轮；所述链条与所述链轮啮合运行；

形式二，齿轮及同步链传动形式：所述第一螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的齿轮；所述同步链与所述齿轮啮合运行；

形式三，齿轮传动形式：所述第一螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的齿轮；所述齿轮通过中间齿轮啮合运行；

形式四，蜗轮及蜗杆传动形式：所述第一螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的蜗轮；所述蜗杆包括同轴安装、参数相同的两段螺旋齿形，分别与所述蜗轮啮合运行；

所述第一导向杆至少为一根，与所述第一螺杆同侧上方或者下方平行设置；所述第二导向杆至少为一根，与所述第二螺杆同侧上方或者下方平行设置；

所述夹紧机构包括与所述第一螺杆、所述第二螺杆垂直设置的第一压板、第二压板；

所述第一压板设置在所述第一螺杆、所述第二螺杆的左旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述第一螺杆的左旋螺纹以及匹配所述第二螺杆的左旋螺纹的螺纹孔结构，分别加工有滑动匹配所述第一导向杆以及滑动匹配所述第二导向杆的内孔结构；

所述第二压板设置在所述第一螺杆、所述第二螺杆的右旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述第一螺杆的右旋螺纹以及匹配所述第二螺杆的右旋螺纹的螺纹孔结构，分别加工有滑动匹配所述第一导向杆以及滑动匹配所述第二导向杆的内孔结构；

所述第一压板、所述第二压板总共有四个螺纹孔结构，其中至少有一个能够作轴向位置调整；

所述第一螺杆、所述第二螺杆同步、同向旋转使得所述第一压板、所述第二压板作相对直线位移；

所述收拢机构采用以下方案的其中一种：

方案一，全折叠方式；所述收拢机构包括第一铰链、第二铰链；

所述第一铰链由水平设置、长度相同、其中一个端部相互铰接的两个铰链杆件组成，该铰接点称为移动铰接点；所述第一铰链的一个端部与所述第一压板在其中一个端部位置铰接，另一个端部与同侧的所述第二压板的端部位置铰接；

所述第二铰链与所述第一铰链结构相同、对称安装；

方案二，半折叠方式；所述收拢机构包括收拢螺杆、收拢导向杆、第一收拢板、第二收拢板、第一摆杆单元、第二摆杆单元；

所述收拢螺杆通过轴承座可转动地设置在所述装置外侧与所述第一螺杆垂直的其中一个矩形边之上，外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹导程相同的右旋螺纹，水平投影与所述第一螺杆或者所述第二螺杆垂直相交，通过以下方式的其中一种被驱动转动：

方式一，所述收拢螺杆被所述第一螺杆驱动旋转；具体是：所述收拢螺杆与所述第一螺杆之间安装有相互啮合、直角驱动的螺旋齿轮副或者伞齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副；

方式二，所述收拢螺杆被所述第二螺杆驱动旋转；具体是：所述收拢螺杆与所述第二螺杆之间安装有相互啮合、直角驱动的螺旋齿轮副或者伞齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副；

所述收拢导向杆设置在所述收拢螺杆相对的所述装置外侧的另一个矩形边之上，中心线的水平投影平行于所述收拢螺杆的中心线；

所述第一收拢板、第二收拢板的设置方向与所述收拢螺杆垂直；

所述第一收拢板设置在所述收拢螺杆的左旋螺纹一侧，一端制作有匹配所述收拢螺杆的左旋螺纹的螺纹孔结构，另一端制作有滑动匹配所述收拢导向杆的内孔结构；所述第二收拢板设置在所述收拢螺杆的右旋螺纹一侧，一端加工有匹配所述收拢螺杆的右旋螺纹的螺纹孔结构，另一端制作有滑动匹配所述收拢导向杆的内孔结构；

所述第一摆杆单元设置在所述第一收拢板之上，包括水平设置的摆杆一、摆杆二；

所述摆杆一的其中一端与所述第一收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第一压板的方向，通过安装在所述第一收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆一复位的扭力弹簧，使得所述摆杆一始终获得往所述第一收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置；

所述摆杆二的其中一端与所述第一收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第二压板的方向，通过安装在所述第一收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆二复位的扭力弹簧，使得所述摆杆二始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置；

所述第二摆杆单元设置在所述第二收拢板之上，包括水平设置的摆杆三、摆杆四；

所述摆杆三的其中一端与所述第二收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第一压板的方向，通过安装在所述第二收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆三复位的扭力弹簧，使得所述摆杆三始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置；

所述摆杆四的其中一端与所述第二收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第二压板的方向，通过安装在所述第二收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆四复位的扭力弹簧，使得所述摆杆四始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置。