[实用新型]一种直线电机定子自动贴装机

说明书

本实用新型公开一种直线电机定子自动贴装机，包括机架，所述机架上设有贴装平台，所述贴装平台的一侧设有磁体上料架，所述磁体上料架设有竖向延伸的磁体定位槽，所述磁体上料架的下侧设有用于将叠放在磁体定位槽内的磁体向上推送的顶升驱动组件，所述磁体上料架远离贴装平台的一侧设有用于将磁体定位槽内的磁体逐层推出与放置在贴装平台上的磁轭贴合的贴装驱动组件。通过在磁体上料架上设置竖向延伸的磁体定位槽，从而可将待贴装的磁体叠放在磁体定位槽内，然后通过顶升驱动组件将磁体向上推送，再通过贴装驱动组件将磁体逐层推出与磁轭贴装，实现了定子自动贴装，提高了效率，保证产品生产的一致性和精度，降低生产危险性。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机定子自动贴装机。

背景技术

目前直线电机驱动的直线运动平台得到广泛应用，这种平台比传统丝杆驱动的平台有非常明显的优点：消除中间传动机构环节的弹性变形、间隙、惯量等因素对系统精度的影响，实现直接驱动工作台。直线电机包括有定子组件以及动子组件等，定子组件包括磁轭以及设置在磁轭上的磁体，目前，将磁体装配在磁轭上较为麻烦及繁琐，需要人工用工装夹具辅助生产，效率低，制作精度差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种直线电机定子自动贴装机，其能提高直线电机定子的生产效率，提高制作精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种直线电机定子自动贴装机，包括机架，所述机架上设有贴装平台，所述贴装平台的一侧设有磁体上料架，所述磁体上料架设有竖向延伸的磁体定位槽，所述磁体上料架的下侧设有用于将叠放在磁体定位槽内的磁体向上推送的顶升驱动组件，所述磁体上料架远离贴装平台的一侧设有用于将磁体定位槽内的磁体逐层推出与放置在贴装平台上的磁轭贴合的贴装驱动组件。通过在磁体上料架上设置竖向延伸的磁体定位槽，从而可将待贴装的磁体叠放在磁体定位槽内，然后通过顶升驱动组件将磁体向上推送，再通过贴装驱动组件将磁体逐层推出与磁轭贴装，实现了定子自动贴装，提高了效率，保证产品生产的一致性和精度，降低生产危险性。

作为一种优选方案，所述磁体上料架设置有多个并排设置的磁体定位槽。

作为一种优选方案，所述磁体上料架包括上下平行设置的底板和顶板，所述底板和顶板之间设有多块竖向延伸并且相互平行的上料分隔板，相邻的两块上料分隔板之间形成磁体定位槽。

作为一种优选方案，所述顶升驱动组件包括竖向设置的顶杆、控制顶杆上下活动的顶升电机、由顶升电机驱动转动的顶升丝杆、由顶升丝杆控制上下活动的升降横板，所述顶杆的数量与磁体定位槽的数量相对应，所述顶杆并排平行设置于升降横板上。

作为一种优选方案，所述顶杆的上端设有用于托住磁体定位槽内的磁体的托料板。

作为一种优选方案，所述贴装驱动组件包括横向设置的推杆、控制推杆水平活动的贴装驱动机构、由贴装驱动机构控制活动的贴装横板，所述推杆的数量与磁体定位槽的数量相对应，所述推杆并排平行设置于贴装横板上。

作为一种优选方案，所述贴装驱动机构为贴装驱动气缸，所述贴装驱动气缸的活动杆与贴装横板连接。

作为一种优选方案，所述贴装驱动机构为贴装驱动电机，所述贴装驱动电机的输出端连接有由贴装驱动电机控制转动的贴装丝杆，所述贴装横板与贴装丝杆螺纹连接。

作为一种优选方案，所述贴装平台的上表面设有用于放置磁轭的磁轭放置槽和用于将磁轭固定在磁轭放置槽内的磁轭压板，所述磁轭压板的下表面设有与磁体定位槽的数量对应的贴装分隔板，所述贴装分隔板平行间隔设置。

作为一种优选方案，所述磁轭压板远离磁体上料架的一端设有向下凸出的定位凸条，所述定位凸条横向延伸，所述磁轭放置槽内设有与定位凸条对应的定位凹槽，所述磁轭压板通过定位凸条与定位凹槽的配合可拆式设于贴装平台上。