[实用新型]一种应用于注射用药配药装置的配液模块

说明书

本实用新型涉及一种应用于注射用药配药装置的配液模块，包括带动注射器活塞实现拉出、推入动作的抽注机构以及带动抽注机构实现推出、拉回动作的刺穿机构，通过利用抽注机构夹持注射器实现在空间上的固定约束，同时滑块固定件带动活塞杆实现前后移动，从而实现抽注动作，刺穿机构带动抽注机构实现推出、拉回，通过联合作用，更好的实现药液配制。本实用新型结构简单，采用以丝杆传动为动力源的推杆机构可具备运行稳定和定位精准等优点，对药液的吸取与注射可实现精准控制，更有利于用药安全。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于注射用药配药装置的配液模块，属医药技术领域。

背景技术

随着市场对医疗器械的过度依赖，依托机器人治疗的时代早已到来，医疗创新、技术创新实现医疗自动化的必经之路，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。目前，国内绝大多数医院的静脉输液配药模式都是这样的：医师下达医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。为提高了配药安全性，另一方面又降低了对医护人员的要求，拓展了医护人员的能力，使原来耗时繁重且危险的药物配制工作能安全快捷的完成。因此，注射器在夹持状态下通过抽注机构和穿刺机构实现将药品从药瓶中吸取并注射到混合容器中，实现药液配制。此过程代替人工配药操作，不仅安全可靠，而且降低了时间成本，在很大程度上提高了药液配制效率，以此实现自动化医用药物配制是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的技术缺点，提供一种应用于注射用药配药装置的配液模块，通过利用抽注机构夹持注射器实现在空间上的固定约束，同时可以带动活塞杆实现前后移动，从而实现抽注动作，刺穿机构带动抽注机构实现推出、拉回，通过联合作用，实现更好的药液配制。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种应用于注射用药配药装置的配液模块，包括带动注射器活塞实现拉出、推入动作的抽注机构以及带动抽注机构实现推出、拉回动作的刺穿机构。

所述的抽注机构包括注射器卡扣、滑块固定件、注射器推拉杆、滑块、直线导轨和上连接件；所述的上连接件左侧固定安装注射器卡扣，右侧固定安装两条直线导轨，并且直线导轨分置于注射器卡扣中平面左右两侧；所述的滑块固定件下端左右两侧分置固定安装两个滑块，中间固定安装注射器推拉杆，两个滑块与注射器推拉杆中心平面左右对称。

所述的刺穿机构包括折叠型推杆、推杆固定件、折叠平台型推杆和下连接件；所述的推杆固定件左侧固定安装折叠型推杆，右侧固定安装折叠平台型推杆；所述的折叠平台型推杆下端固定安装下连接件，连接件与配药装置的其他机构连接，实现配药功能。

进一步地，所述的注射器卡扣设计形状与注射器外形相符，将注射器卡入注射器卡扣内，卷边嵌入槽内，实现完全固定。

进一步地，所述的注射器活塞杆按手嵌入滑块固定件的按手固定槽内，滑块固定件前后移动，带动注射器活塞实现抽注运动。

进一步地，所述的滑块与直线导轨之间属于滑动连接。

本实用新型具有以下优点：

注射器卡扣具有一定的形变量，可以有效的牢固夹持，可将注射器实现完全固定，并且滑块固定件带动活塞杆实现中心轴方向的前后移动，通过抽注机构实现对药液的吸取与注射，同时刺穿机构带动抽注机构实现推出、拉回操作，可配合配药装置的其他机构实现自动化的配药过程。

本实用新型结构简单，抽注机构运行良好， 采用以丝杆传动为动力源的推杆机构可具备运行稳定和定位精准等优点，对药液的吸取与注射可实现精准控制，更有利于用药安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抽注机构的结构示意图；

图3为本实用新型的上连接件部件安装示意图；

图4为本实用新型的滑块固定件部定安装示意图；