[实用新型]一种高效稳定的定位平台

说明书

本实用新型公开了一种高效稳定的定位平台，涉及低温样本存储技术领域。本实用新型包括支撑台；支撑台的上表面固定有限位件以及与限位件相对应的承载轴；限位件具有一对相互垂直的限位支块；两限位支块的长度方向分别与支撑台的一对相邻两边缘的长度方向平行设置；承载轴上转动装设有一对驱动杆；两驱动杆与两限位支块之间形成用于容纳冻存盒的定位空间；两驱动杆转动方向相反；两驱动杆之间通过一动力组件相连接。本实用新型通过将载有冻存管的冻存盒放置于定位空间中，利用两驱动杆推动冻存盒靠近于限位件来实现对冻存盒的夹持定位，从而实现冻存盒放置于定位空间任意一位置时都可对冻存盒起到夹持定位效果，具有较高的市场应用价值。

技术领域

本实用新型属于低温样本存储技术领域，特别是涉及一种高效稳定的定位平台。

背景技术

随着低温样本存储领域样本存储容量的需求持续增大，传统生物样本库采用独立低温冰箱，冰箱可实现样本长期保存温度(-86℃或更低)，样本存取和查找通过人工的方式进行，具体流程为：自动开门、取出冻存架、取出冻存盒、将冻存盒放置于定位平台上、挑管机构取出冻存管、送出冻存管、放回冻存盒以及放回冻存架等。

现有技术中，在冻存盒放置于定位平台上时，由于机械手是随机将冻存盒放置于定位平台上的，所以需要手动调整来将定位平台上的任意位置的冻存盒移动到同一位置处并满足冻存盒最后放置稳定不晃动，但手动调整冻存盒的方式效率不佳，需要花费较长时间来调整冻存盒的位置，不利于样本的高效率存放及查找。因此，亟待研究一种高效稳定的定位平台，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种高效稳定的定位平台，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种高效稳定的定位平台，包括用于放置冻存盒的支撑台；所述支撑台的上表面固定有限位件以及与限位件相对应的承载轴；所述限位件具有一对相互垂直的限位支块；两所述限位支块的长度方向分别与支撑台的一对相邻两边缘的长度方向平行设置；所述承载轴上转动装设有一对呈V型分布的驱动杆；两所述驱动杆与两限位支块之间形成用于容纳冻存盒的定位空间；两所述驱动杆转动方向相反；两所述驱动杆之间通过一动力组件相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动杆的一端具有与冻存盒相对应的限位部；所述限位部的侧面可与冻存盒的侧壁相抵靠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位部为竖直横截面呈“工”字型结构的圆柱体；所述限位部上装设有微调组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微调组件包括固定于支撑台上表面的弧形摩擦条以及转动套设于限位部上的摩擦轮；所述摩擦轮的圆周侧壁与弧形摩擦条的内表面相抵靠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动杆的另一端具有呈环形结构的转动部；所述转动部转动套设于承载轴的外周上；所述转动部的内壁与承载轴的圆周侧壁之间通过扭簧相连接；所述扭簧套设于承载轴的外周上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力组件包括竖直固定于支撑台下表面的驱动电机；所述驱动电机的输出轴贯穿支撑台并同轴固定有传动轴；所述传动轴上缠绕有一对与驱动杆相对应的绳带；所述绳带的一端连接于驱动杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动杆的中部一体成型有与绳带相对应的系带环；所述绳带的一端系于系带环上。

本实用新型具有以下有益效果：