[实用新型]解锁杆升降限位结构、解锁装置、电池包及换电设备

权利要求书

1.一种解锁杆升降限位结构，其用于对电动车辆上电池包解锁的解锁杆升降，其特征在于，所述解锁杆设置有向侧面延伸的凸部，所述解锁杆升降限位结构包括：

解锁导向块，所述解锁导向块上开设有用于导向所述凸部升降的解锁导向槽；

水平导向机构，所述解锁导向块一端设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动。

2.如权利要求1所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁导向槽为由导向解锁杆最低位至最高位延伸的斜线导向槽，所述斜线导向槽设于所述解锁导向块平行于其移动方向的侧壁。

3.如权利要求2所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁杆升降限位结构还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向机构，所述凸部能够穿过所述竖直导向机构上下移动。

4.如权利要求3所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁导向槽包括：

第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述解锁导向块的移动方向相同；

第二导向槽，所述第二导向槽平行于所述第一导向槽并位于所述第一导向槽的下端；

第三导向槽，所述第三导向槽一端自所述第一导向槽靠近所述第三导向槽的一端向下倾斜连通，所述第三导向槽的另一端与所述第二导向槽靠向所述第三导向槽的一端相连接连通。

5.如权利要求4所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁导向槽还包括：

第一倒角，所述第一倒角设于所述第一导向槽与所述第三导向槽的连接处；

第二倒角，所述第二倒角设于所述第二导向槽与所述第三导向槽的连接处。

6.如权利要求5所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述竖直导向机构为竖直导向槽，以实现所述解锁杆的凸块沿所述竖直导向槽上下移动；

所述竖直导向槽的最高点高于或等于所述第一导向槽的顶端，所述竖直导向槽的最低点低于或等于所述第二导向槽的底端；所述解锁杆位于最高位时，所述第一导向槽的远离所述第三导向槽的一端与所述竖直导向槽的左侧位置对应，或所述第一导向槽的远离所述第三导向槽的一端位于所述竖直导向槽的左侧，所述解锁杆位于最低位时，所述第二导向槽的远离所述第三导向槽的一端与所述竖直导向槽的右侧位置对应，或所述第二导向槽的远离所述第三导向槽的一端位于所述竖直导向槽的右侧。

7.如权利要求3所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁杆升降限位结构还包括限位传感器，所述限位传感器设于所述竖直导向机构并用于检测所述解锁杆的升降；

和/或，所述限位传感器设于所述水平导向机构并用于检测所述解锁导向块的水平移动。

8.如权利要求7所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述限位传感器的数量为三个，三个所述限位传感器分别为：

第一限位传感器，所述第一限位传感器用于检测所述解锁导向块朝向远离所述驱动装置最远移动位置；

第二限位传感器，所述第二限位传感器用于检测所述解锁杆是否上升运动；

第三限位传感器，所述第三限位传感器用于检测所述解锁导向块朝向靠近所述驱动装置最近移动位置。

9.如权利要求1所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述解锁导向块上开设有上下贯穿的贯穿槽，所述解锁杆穿过所述贯穿槽上下移动。

10.如权利要求1所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述水平导向机构设有上避让孔和/或下避让孔，所述解锁杆的升降过程穿过所述水平导向机构的上避让孔和/或下避让孔。

11.如权利要求1所述的解锁杆升降限位结构，其特征在于，所述凸部包括凸柱部和杆体部，解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内。