[实用新型]一种多角度嵌入式工业机械自动化装置

权利要求书

1.一种多角度嵌入式工业机械自动化装置，包括墙壁（1），其特征在于：所述墙壁（1）的前端开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内侧内壁开设有控制槽（3），所述控制槽（3）的内侧内壁设置有控制机构（6），所述控制机构（6）包括固定设置在控制槽（3）内侧内壁的固定板（61），所述固定板（61）的一端开设有滑动槽（611），所述固定板（61）的前端活动设置有连接板（62），所述固定板（61）的上端固定设置有控制架（63），所述控制架（63）的一端通过转轴活动设置有调节架（64），所述调节架（64）的前端固定设置有夹持件（65），所述调节架（64）的内侧通过转轴活动设置有活动架（66），所述活动架（66）的内侧通过转轴活动设置有限制杆（67）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度嵌入式工业机械自动化装置，其特征在于：所述限制杆（67）的一端固定设置有调节杆（68），所述调节杆（68）的外侧与滑动槽（611）的内侧活动连接，所述固定板（61）的一端靠近滑动槽（611）的上侧固定设置有调控架（69），所述调节杆（68）的后端固定设置有主弹簧（610）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度嵌入式工业机械自动化装置，其特征在于：所述调控架（69）的下端与调节杆（68）的上端通过转轴活动连接，所述主弹簧（610）的后端与控制槽（3）的内侧内壁靠近固定板（61）的一端固定连接，所述限制杆（67）、调节杆（68）之间形成T字形。

4.根据权利要求2所述的一种多角度嵌入式工业机械自动化装置，其特征在于：所述调节架（64）、夹持件（65）之间形成L字形，所述夹持件（65）的后端靠近调节架（64）的下侧与连接板（62）的前端活动连接，所述连接板（62）通过夹持件（65）与固定板（61）形成固定连接，所述活动架（66）的形状为U字形，所述控制机构（6）的数量有四组，四组所述控制机构（6）之间呈中心对称关系。

5.根据权利要求1所述的一种多角度嵌入式工业机械自动化装置，其特征在于：所述安装槽（2）的内侧内壁活动设置有固定底座（4），所述固定底座（4）的前端安装有主机械（5），所述连接板（62）的一端与主机械（5）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度嵌入式工业机械自动化装置，其特征在于：所述主机械（5）通过四组控制机构（6）与墙壁（1）之间形成固定连接，所述控制槽（3）的数量有四组。