[实用新型]一种机械加工制造用机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在连接架下端的外壳，所述外壳的前后两侧内壁靠近下侧位置均固定连接有滑轨，两组所述滑轨之间设置有两组齿条，两组所述齿条的前后两端均固定连接有滑条，两组所述齿条的下端均固定连接有夹板。本实用新型所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，通过启动液压缸使两组夹板对加工材料进行抓取，而夹板的内部设置的活动棒配合弹簧的弹性收缩使用，将材料的表面进行包裹，可对各种不同外形的材料进行夹持，有效提高它的通用性与工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化抓取装置技术领域，特别涉及一种机械加工制造用机械自动化抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，是生产过程的主要部分。现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高；但生产过程中的材料的形状种类各不相同，而传统抓取装置大多抓取匹配度较低，对一些形状较为圆滑不规则的材料需要换用专门的夹具进行夹持，实用性较差，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括连接架，所述连接架的下端固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在连接架下端的外壳，所述外壳的前后两侧内壁靠近下侧位置均固定连接有滑轨，两组所述滑轨之间设置有两组齿条，两组所述齿条的前后两端均固定连接有滑条，两组所述齿条的下端均固定连接有夹板，两组所述夹板的内部均开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有活动棒，所述活动棒与连接槽的一侧内壁之间固定连接有弹簧，所述外壳的内部靠近两组齿条的上侧位置均固定连接有固定柱，两组所述固定柱的外侧活动连接有半齿轮。

优选的，两组所述半齿轮的上端均固定连接有固定块，两组所述固定块的上侧位置均活动连接有连接件，两组所述连接件之间固定连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有固定杆，所述外壳的上端固定连接有液压缸。

优选的，所述外壳的下端靠近夹板的位置开设有连接口，所述齿条与半齿轮相互啮合，所述滑条与滑轨为活动连接，所述滑条与滑轨相适配，两组所述夹板为镜面对称，所述连接槽的数量为若干组，所述活动棒与连接槽相适配。

优选的，所述固定块与半齿轮呈现为一体，所述固定杆与外壳为活动连接，所述固定杆与液压缸为固定连接。

优选的，所述连接架的上端固定连接有转动轴，所述转动轴的上侧位置设置有保护壳，所述保护壳的内侧底部固定连接有电机。

优选的，所述转动轴与保护壳为活动连接，所述转动轴与电机的内部转子固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过启动液压缸使两组夹板对需要加工的材料进行抓取，而夹板的内部设置的活动棒配合弹簧的弹性收缩使用，可将材料的表面进行包裹，从而对各种外形的材料进行夹持，有效提高它的通用性与工作效率。

2、通过启动电机带动固定连接的转动轴进行转动，而转动轴的转动使得固定连接的连接架进行转动，通过连接架的转动带动抓取机构进行转动，实现对材料的位置与角度变化的调节。

附图说明

图1为本实用新型一种机械加工制造用机械自动化抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械加工制造用机械自动化抓取装置的剖切结构示意图；

图3为本实用新型一种机械加工制造用机械自动化抓取装置的抓取机构剖切结构示意图；