[实用新型]医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台

权利要求书

1.一种医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：包括底座及安装于底座上的翻转抓取机构；

所述翻转抓取机构包括伺服电机、线性滑轨、丝杆组件、气缸、翻转组件、夹爪气缸及夹爪，所述线性滑轨固定于底座上，所述翻转组件沿线性滑轨滑动连接，所述伺服电机固定于底座顶端，并通过丝杆组件与翻转组件相连，伺服电机能够通过丝杆组件驱动翻转组件沿线性滑轨上下升降，所述气缸设置于翻转组件一侧，气缸与翻转组件相连，气缸能够驱动翻转组件翻转，所述夹爪气缸固定于翻转组件底端，夹爪气缸两端分别连接有夹爪，夹爪气缸能够驱动两夹爪同时向内或向外移动从而抓取或松开料盘。

2.根据权利要求1所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述翻转组件包括滑动座、支撑座及翻转座，所述滑动座通过滑块与线性滑轨滑动连接，所述支撑座为一组，固定于滑动座两端，所述翻转座两端与两支撑座转动连接，所述气缸固定于滑动座一侧，气缸通过转接板与翻转座相连，气缸能够通过转接板驱动翻转座绕支撑座轴向翻转。

3.根据权利要求2所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述支撑座顶端固定有限位块。

4.根据权利要求2所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述夹爪气缸固定于翻转座底端。

5.根据权利要求2所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述底座上固定有感应开关，所述滑动座一侧固定有与所述感应开关相对应的感应片。

6.根据权利要求1所述的医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，其特征在于：所述夹爪上开设有用于嵌入料盘边缘的嵌槽。