[实用新型]一种顶升定位装置

说明书

本实用新型提供一种顶升定位装置，包括定位机构、顶升机构；定位机构包括托盘、定位柱；托盘的顶壁上设置有定位柱；托盘的底壁上平行设置有至少两个滑动机构；顶升机构包括支撑板、气缸、滑台；气缸通过左右伸缩带动支撑板左右移动；支撑板顶壁上位于滑动机构下方处均对应设置有滑台；滑动机构与滑台为滑动连接；滑台为一侧低一侧高的斜坡设置。本实用新型在顶升定位装置中设置有气缸、支撑板、滑动机构、滑台，能够将气缸水平方向的运动转换为托盘斜向上的运动，使托盘同时被斜向上顶升，使得定位柱能够滑动嵌入工装板的定位孔内。

技术领域

本实用新型涉及动力电池模组组装技术领域，具体为一种顶升定位装置。

背景技术

动力锂电池行业内，在模组PACK装配产线领域，针对自动模组顶升定位工位，大多数电芯模组顶升定位动作都是由一台气缸和一个带定位柱的托盘撑完成，当线体上的工装板流转到需要定位的工位时，气缸动作将托盘上的四个定位柱插入工装板的对应定位孔中。

在此过程中，顶升动作是由一个气缸竖直方向运动完成的，这就需要工装板到定位的位置时，四个定位孔的位置要正好能跟托盘上的四个定位柱的位置吻合，否则就会导致托盘上的定位柱插不进工装板上的定位孔中，还会引起撞击甚至直接将工装板顶离线体，因而无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中顶升定位装置存在定位不同步、定位撞击的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种顶升定位装置，包括定位机构(1)、顶升机构(2)；所述定位机构(1)包括托盘(11)、定位柱(12)；所述托盘(11)的顶壁上设置有定位柱(12)；所述托盘(11)的底壁上平行设置有至少两个滑动机构(13)；所述顶升机构(2)包括支撑板(21)、气缸(22)、滑台(23)；所述气缸(22)通过左右伸缩带动支撑板(21)左右移动；所述支撑板(21)顶壁上位于滑动机构(13)下方处均对应设置有滑台(23)；所述滑动机构(13)与滑台(23)为滑动连接；所述滑台(23)为一侧低一侧高的斜坡设置。

本实用新型通过气缸、支撑板、滑动机构、滑台的相互配合，将气缸水平方向的运动转换为托盘斜向上的运动，能够使托盘同时被斜向上顶升，使得定位柱能够滑动嵌入工装板的定位孔内，从而解决定位不同步、定位撞击等问题。

进一步的，所述滑动机构(13)包括固定座(132)、滑杆(134)；所述固定座(132)固定于托盘(11)的底壁上，所述固定座(132)的底端固定有滑杆(134)，所述滑杆(134)与滑台(23)为滑动连接。

进一步的，所述滑台(23)上左右贯穿开设有斜坡滑道(232)，所述滑杆(134)滑动设置于斜坡滑道(232)内。

进一步的，所述支撑板(21)的中间位置处贯穿开设有第二开口(211)，所述第二开口(211)的内部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的伸缩端可拆卸连接于支撑板(21)上，所述气缸(22)的缸体端固定连接于工位上。

有益效果：通过将气缸与支撑板之间设置为可拆卸连接，可以通过调节气缸的行程来控制托盘顶升的高度。

进一步的，所述气缸(22)通过第一连接座(222)与支撑板(21)固定，所述气缸(22)通过第二连接座(224)与工位固定。

进一步的，所述托盘(11)顶壁的四角处均固定有定位柱(12)。

进一步的，还包括限位柱(3)；所述托盘(11)四个边上靠近定位柱(12)处均开设有限位孔(112)，所述限位孔(112)的内部均卡设有限位柱(3)，所述限位柱(3)能够在限位孔(112)内左右移动。

有益效果：通过设置四根限位柱，能够限制托盘顶升的角度，从而有效避免倾斜等问题的发生。