[实用新型]一种制罐用成品罐体码垛机器

说明书

本实用新型公开了一种制罐用成品罐体码垛机器，包括滑道和连接件，连接件底端固定连接有放置件，放置件侧壁固定连接有若干引导件，放置件内侧固定连接有第三电机，第三电机输出端固定连接有第二螺杆，第二螺杆侧壁螺纹连接有第二螺纹件，若干引导件侧壁滑动连接有若干第二滑杆，若干第二滑杆一端固定连接有若干固定板，若干固定板内部开设有转动槽，若干转动槽内壁转动连接有若干转动杆，若干转动杆一端转动连接有若干转动件，若干转动件一端转动连接在第二螺纹件侧壁的内部；本实用新型提供的技术方案中，通过固定板，实现内壁卡住固定罐体，避免机械手臂因罐体增大而增大对码垛机器整体运行的影响，利用滚轮，避免滑块卡顿晃动导致罐体掉落。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种制罐用成品罐体码垛机器。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有技术存在以下缺陷或问题：

传统的罐体码垛机器是通过机械手臂对罐体外侧进行抓取搬运，此方法已经足够满足市场需求，但随着罐体体积不断增大，码垛机器的机械手臂张开所需的空间也随之增加，导致码垛机器机械手臂体积增大，重量增加，直接影响码垛机器的运输过程，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种制罐用成品罐体码垛机器，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种制罐用成品罐体码垛机器，包括滑道和连接件，所述连接件底端固定连接有放置件，所述放置件侧壁固定连接有若干引导件，所述放置件内侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆侧壁螺纹连接有第二螺纹件，若干所述引导件侧壁滑动连接有若干第二滑杆，若干所述第二滑杆一端固定连接有若干固定板，若干所述固定板内部开设有转动槽，若干所述转动槽内壁转动连接有若干转动杆，若干所述转动杆一端转动连接有若干转动件，若干所述转动件一端转动连接在第二螺纹件侧壁的内部。

可选的，所述引导件设置有四个，且四个引导件之间的间隔角度为九十度，四个所述引导件一端设置有中空圆管。

可选的，若干所述固定板均为圆弧型结构，若干所述固定板侧壁一端设置有防滑橡胶垫。

可选的，所述连接件一端固定连接有若干滑块，若干所述滑块内部开设有若干内槽，若干所述内槽内壁转动连接有若干滚轮，若干所述滑块侧壁滑动连接有滑轨，若干所述滚轮侧壁活动连接在滑轨的内侧，所述滑轨内侧固定连接有齿片滑板。

可选的，所述连接件顶端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿片滑板之间的齿片相互啮合。

可选的，所述滑轨顶端侧壁固定连接有若干第一滑杆，所述第一滑杆侧壁滑动连接在滑道的内侧，所述滑轨顶端固定连接有第一螺纹件，所述滑道顶端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆侧壁螺纹连接在第一螺纹件的内壁，所述滑道底端固定连接有若干支撑架。

可选的，所述滑道两侧均为倒凹字型结构，所述第一滑杆设置有两组，且每组设置有两个。

可选的，所述连接件和滑轨均为倒L型结构，所述滑轨内部设置为凸型空腔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种制罐用成品罐体码垛机器，具备以下有益效果：