[实用新型]主轴绕线机构

说明书

本实用新型公开一种主轴绕线机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该主轴绕线机构包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面；通过采用放料组件、旋转驱动组件和松线夹线驱动组件自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种主轴绕线机构。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,电机的自动化组装设备需求也越来越高；电机由转子和定子构成，分块式定子由复数个单个铁芯成圆而成，在对电机组装时需要对分块式定子进行绕线，即对单个铁芯进行绕线，主轴绕线机构带动铁芯转动，将线材缠绕于铁芯上，完成对铁芯的绕线；现有的主轴绕线机构在绕线时线材的起始端不固定，会对绕线造成干扰；同时绕线过程中可能会对线材的起始端造成一定弯折或损坏，造成次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种主轴绕线机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种主轴绕线机构，其通过采用放料组件、旋转驱动组件和松线夹线驱动组件自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种主轴绕线机构，其包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面，该竖向轴上端与抵紧块下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开。

作为一种优选方案：所述松线夹线驱动组件还包括升降驱动气缸，上述竖向轴的下端可分离式与升降驱动气缸的轴端相抵接；该放料组件还包括安装盘，上述治具座安装于安装盘上端，该安装盘侧壁与抵紧块侧壁之间设置有伸缩弹簧，该抵紧块的上端与治具座前端相抵紧或分开，该抵紧块的下端与伸缩弹簧连接。

作为一种优选方案：所述抵紧块下端具有第一斜面，上述竖向轴上端具有与第一斜面相配合的第二斜面，该竖向轴升降驱动抵紧块横向移动。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转电机、带传动装置和转轴，上述安装盘安装于转轴上端，该带传动装置安装于旋转电机的轴端，该带传动装置连接转轴，该旋转电机通过带传动装置带动转轴转动；上述竖向轴可升降式位于转轴内。

作为一种优选方案：所述治具座上表面设置有用于放置分块式定子的容置槽，该治具座的前端设置有挡块，上述抵紧块可移动式与挡块抵紧或远离。

作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转电机轴端，该从动轮套设于转轴上，该传动带连接主动轮和从动轮。

作为一种优选方案：所述放料组件和松线夹线驱动组件均为三组，该从动轮和转轴均为三个，该三个从动轮一一对应的套设于三个转轴上，该传动带连接主动轮和三个从动轮，旋转电机带动三组放料组件旋转。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用放料组件、旋转驱动组件和松线夹线驱动组件自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率，降低了人工成本，防止了线材的起始端对绕线造成的干扰；避免了对线材的起始端造成损坏的问题。