[实用新型]一种硅棒顶升对中装置有效
申请号: | 202220732809.3 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN217497781U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 沈福星;鞠修勇;张师春;周振涛;李双九;安耀伟;李禹鹏 | 申请(专利权)人: | 连智(大连)智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 张钦 |
地址: | 116033 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 硅棒顶升 装置 | ||
本实用新型属于硅棒处理辅助设备技术领域,公开了一种硅棒顶升对中装置。包括架体底座,架体底座上端设有底板,架体底座上把合连接有顶升气缸,顶升气缸前端贯穿底板设置,顶升气缸顶部通过连接块与对中连接板连接,底板与对中连接板间通过活动导向组件连接,对中连接板底面固定设有对中气缸,对中气缸的正前方设有浮动接头,浮动接头设置在对中连接板的一端,对中连接板上两侧分别设有对中支架,每个对中支架的上端均设有一组导向轴承;每个对中支架分别通过两组导轨组件与对中连接板活动连接;对中连接板上中间设有齿轮机,齿轮机的两侧分别设有齿条,两个齿条平行错位设置。该装置实现对硅棒的顶升对中,效率高,大大提升了人工工作效率,降低工人劳动强度。而且成本低,利于大规模推广生产。
技术领域
本实用新型属于硅棒处理辅助设备技术领域,本实用新型涉及一种硅棒顶升对中装置。
背景技术
硅棒在处理过程中,总是伴随着定位和对齐的工序,现有传统的方法是两种操作,人工搬运定位对齐,这种方法一种是人工肉眼容易存在偏差,造成损耗,而是硅棒较大,人工操作劳动强度大,工作效率低,不安全,容易对硅棒造成损坏,工作人员易受伤。若不人工对中,通过机械手直接抓取时,由于没有顶升对中,增加了机械手的工作行程,并且因为没有对中功能,常常使硅棒后序工序出现偏差,为机械手抓取带来偏差和故障,而且此种方法还存在着机械手抓取中未对其进而夹爪对硅棒造成磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种硅棒顶升对中装置,该装置实现对硅棒的顶升对中,效率高,大大提升了人工工作效率,降低工人劳动强度。而且成本低,利于大规模推广生产。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种硅棒顶升对中装置;包括架体底座,架体底座上端设有底板,架体底座上把合连接有顶升气缸,顶升气缸前端贯穿底板设置,顶升气缸顶部通过连接块与对中连接板连接,底板与对中连接板间通过活动导向组件连接,对中连接板底面固定设有对中气缸,对中气缸的正前方设有浮动接头,浮动接头设置在对中连接板的一端,对中连接板上两侧分别设有对中支架,每个对中支架的上端均设有一组导向轴承;每个对中支架分别通过两组导轨组件与对中连接板活动连接;对中连接板上中间设有齿轮机,齿轮机的两侧分别设有齿条,两个齿条平行错位设置。
所述导轨组件包括直线导轨和滑块。
所述活动导向组件设有四组,分别设置在底板和对中连接板的四角,每组活动导向组件包括导柱、直线轴承、固定导件,固定导件固定在对中连接板的底面上,导柱与固定导件连接,直线轴承套设在导柱外,且直线轴承贯穿固定设置在底板上,导柱可在顶升气缸的带动下,沿直线轴承上下移动。
顶升对中装置可搭配上料输送线使用,设置在上料输送线中间,上料输送线上配置到位传感器,用于到位反馈信号。
所述上料输送线、顶升气缸、对中气缸、到位传感器分别与PLC系统相连接。
进一步的,所述上料输送线为橡胶链输送线、板链输送线、托盘滚道线、皮带线等输送方式。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
本实用新型提供的一种硅棒顶升对中装置;弥补了现有传统方法使用人工操作造成的效率低、耗费人力、硅棒容易损坏等缺点,并且克服了通过机械手抓取操作时未对中产生的故障问题。且装置采用两个气缸组合齿轮机和错位齿条,实现动力传递,成本低,可以推广工业化生产使用,降低企业生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是顶升对中装置立体图。
图2是顶升对中装置主视图(上下两部分错位示意)。
图3是顶升对中装置侧视图。
图4是顶升对中装置俯视图。
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