[实用新型]分块式定子绕线机

说明书

本实用新型公开一种分块式定子绕线机，涉及电机自动化组装技术领域，该分块式定子绕线机包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动进行绕线的主轴绕线机构、用于在进出料机构与主轴绕线机构之间转移分块式定子的转移机构、用于拉动线材并压固分块式定子的拉线压固机构和用于对线材剥漆及带动线材移动并剪线的剥漆牵线剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；通过采用进出料机构、转移机构、主轴绕线机构、拉线压固机构和剥漆牵线剪线机构自动化的实现了对分块式定子的进出料、转移、压固和绕线，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种分块式定子绕线机。

背景技术

电机在工业技术领域的应用越来越广泛，电机由转子和定子构成，分块式定子由复数个单个铁芯成圆而成，在对电机组装时需要对分块式定子进行绕线，即对单个铁芯进行绕线，绕线需要的线材为漆包线，在绕线时将线材的起始端和尾端剥掉漆包线，完成对铁芯的绕线；现有的分块式定子绕线机存在绕线效率低、绕线松紧程度不一致，次品率高的技术问题；同时现有的分块式定子绕线机大多采用人工辅助完成，导致工人的劳动强度大，企业的劳务成本高，产品的一致性差；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种分块式定子绕线机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种分块式定子绕线机，其通过采用进出料机构、转移机构、主轴绕线机构、拉线压固机构和剥漆牵线剪线机构自动化的实现了对分块式定子的进出料、转移、压固和绕线，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种分块式定子绕线机，其包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动进行绕线的主轴绕线机构、用于在进出料机构与主轴绕线机构之间转移分块式定子的转移机构、用于拉动线材并压固分块式定子的拉线压固机构和用于对线材剥漆及带动线材移动并剪线的剥漆牵线剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该主轴绕线机构位于进出料机构和剥漆牵线剪线机构之间；该转移机构位于进出料机构和主轴绕线机构之间；该拉线压固机构具有可移动的夹线气缸和可移动的压盘，该夹线气缸可移动式位于剥漆牵线剪线机构和主轴绕线机构之间，该压盘可移动式压固主轴绕线机构上的分块式定子；该剥漆牵线剪线机构具有线嘴，该线嘴可移动式与分块式定子相对应。

作为一种优选方案：所述主轴绕线机构包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面，该竖向轴上端与抵紧块下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开。

作为一种优选方案：所述松线夹线驱动组件还包括升降驱动气缸，上述竖向轴的下端可分离式与升降驱动气缸的轴端相抵接；该放料组件还包括安装盘，上述治具座安装于安装盘上端，该安装盘侧壁与抵紧块侧壁之间设置有伸缩弹簧，该抵紧块的上端与治具座前端相抵紧或分开，该抵紧块的下端与伸缩弹簧连接。

作为一种优选方案：所述抵紧块下端具有第一斜面，上述竖向轴上端具有与第一斜面相配合的第二斜面，该竖向轴升降驱动抵紧块横向移动。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转电机、带传动装置和转轴，上述安装盘安装于转轴上端，该带传动装置安装于旋转电机的轴端，该带传动装置连接转轴，该旋转电机通过带传动装置带动转轴转动；上述竖向轴可升降式位于转轴内。