[实用新型]一种充电器插件的快速装配装置

说明书

本实用新型公开了一种充电器插件的快速装配装置，包括机柜、上料机构、机械手机构，上料机构安装于所述机柜的一端，机械手机构安装于机柜上；机械手机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械臂、第一气缸、转动件、吸盘，Y轴组件安装于机柜上，X轴组件安装于Y轴组件上，Z轴组件安装于X轴组件上，机械臂安装于所述Z轴组件上，第一气缸安装于所述机械臂上，转动件安装于所述机械臂上，转动件的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘固定连接；上述充电器插件的快速装配装置，使PIN针和插座完成插接，完成插接后，机械手机构带动充电器插件进入注塑机构内完成注塑后，放入输入带进行下一步骤，整个装配过程自动完成。

技术领域

本实用新型涉及充电器装配设备的技术领域，具体为一种充电器插件的快速装配装置。

背景技术

随着人类科技的不断发展，电子产品的也迎来了高速发展期，人们对电子产品的使用需求也日益增加，从而使电子产品的周边配套产品也得到快速发展，例如，电子产品的充电器。但是，目前的充电器插件多采用人工的方式进行装配，影响了工作效率，增加了工作时间，增加了人工成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种充电器插件的快速装配装置，能够自动完成充电器插件的装配工作。

一种充电器插件的快速装配装置，包括机柜、上料机构、机械手机构，所述上料机构安装于所述机柜的一端，所述机械手机构安装于所述机柜上；

所述机械手机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械臂、第一气缸、转动件、吸盘，所述Y轴组件安装于所述机柜上，所述X轴组件安装于所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装于所述X轴组件上，所述机械臂安装于所述Z轴组件上，所述第一气缸安装于所述机械臂上，所述转动件安装于所述机械臂上，所述转动件的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘固定连接。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括柜体、震动盘、一次定位单元、二次定位单元、两轴搬运单元，所述柜体为二阶梯结构，所述震动盘安装于第一阶梯面，一次定位单元、二次定位单元、两轴搬运单元安装于第二阶梯面，所述震动盘与一次定位单元通过连接桥连接。

在其中一个实施例中，所述两轴搬运单元包括X轴单元、Y轴单元、手指气缸，所述Y轴单元安装于所述第二阶梯面上，所述X轴单元安装于所述Y轴单元上，所述手指气缸安装于所述X轴单元上。

在其中一个实施例中，所述X轴单元包括底板、电机、丝杆、安装座、滑轨、滑块，所述电机和滑轨分别安装于所述底板上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述安装座安装于所述滑块上，所述丝杆的两端分别与底板和电机固定连接，安装座套设于丝杆上。

在其中一个实施例中，所述一次定位单元上开设有第一容置槽，所述第一容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

在其中一个实施例中，所述二次定位单元开设有若干第二容置槽，所述第二容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

在其中一个实施例中，所述充电器插件的快速装配装置还包括注塑机构，所述注塑机构安装于所述机柜上。

上述充电器插件的快速装配装置，通过上料机构和机械手机构的配合设置，充电器插件由两部分组成，分别为PIN针和插座，将PIN针放置在上料机构上，插座通过机械手机构上的吸盘吸附，当需要进行装配时，机械手机构带动插座向上料机构方向移动，直至使PIN针和插座完成插接，完成插接后，机械手机构带动充电器插件进入注塑机构内完成注塑后，放入输入带进行下一步骤，整个装配过程自动完成，提供了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例充电器插件的快速装配装置的结构示意图；

图2为图1本实用新型一实施例充电器插件的快速装配装置的上料机构结构示意图；