[实用新型]一种双悬臂轨道吊

说明书

本实用新型涉及一种双悬臂轨道吊，包括轨道吊本体，轨道吊本体的缓冲器及下横梁均安装有摄像元件，相邻的摄像元件图像采集范围具有重叠部分，缓冲器及下横梁均通过角度调节机构安装摄像元件，采用本实用新型的双悬臂轨道吊，对大范围内各监控区域的相对位置具有直观感知，能够连续追踪整个区域内的某个目标，保证了作业人员设施的安全。

技术领域

本实用新型涉及港口作业机械设备技术领域，具体涉及一种双悬臂轨道吊。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

集装箱物流在进出口贸易中发挥的作用日趋明显。随着自动化码头相关技术的飞速进步，码头管理经营者为进一步优化业务流程，降低人力成本，提高码头整体作业效率，更青睐于轨道吊远程操作系统等先进、实用的自动化码头技术。

目前对轨道吊作业的监控系统采用多个摄像头进行，发明人发现，传统监控系统普遍为多个角度的独立画面，用户没有画面整体感，对大范围内各监控区域的相对位置没有直观感知，很难连续追踪整个区域内的某个目标，作业人员、设施的安全没有保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供了一种双悬臂轨道吊，对其作业的监控画面具有整体感，能够连续追踪整个区域内的某个目标。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种双悬臂轨道吊，包括轨道吊本体，轨道吊本体的缓冲器及下横梁均安装有摄像元件，相邻的摄像元件图像采集范围具有重叠部分，缓冲器及下横梁均通过角度调节机构安装摄像元件。

可选的，下横梁上的摄像元件采用全景摄像机。

可选的，缓冲器上的摄像元件采用双目摄像机。

可选的，所述角度调节机构包括第一调节部和第二调节部，第一调节部和第二调节部转动连接，且第一调节部和第二调节部之间设置有第一锁紧件，缓冲器安装的角度调节机构的第二调节部与缓冲器转动连接，且与缓冲器之间设有第二锁紧件，下横梁安装的角度调节机构的第二调节部与下横梁转动连接，且与下横梁之间设有第二锁紧件。

可选的，第二调节部包括底板和固定在底板两侧的侧板，第一调节部与侧板通过转轴转动连接，侧板上设有圆弧形孔，圆弧形孔的圆心位于转轴的轴线上，第一调节部设置有与圆弧形孔相匹配的锁紧孔，圆弧形孔和锁紧孔中穿过有第一锁紧件。

可选的，所述缓冲器及下横梁均设置有多个沿圆柱分布的锁紧柱，锁紧柱穿过第二调节部底板设置的弧形槽并连接有第二锁紧件。

可选的，所述第一调节部包括顶板和固定在顶板两侧的转动板，转动板与第二调节部转动连接，顶板和转动板的同一侧部之间设置有安装板，安装板与摄像元件固定连接。

可选的，所述第一调节部和第二调节部均采用铝合金材质制成。

可选的，摄像元件通过数据传输装置与远程监控平台连接。

可选的，数据传输装置包括通过网线与摄像元件连接的POE交换机，POE交换机通过网线与汇聚交换机连接，汇聚交换机通过无线收发模块与核心交换机连接，核心交换机与远程监控平台连接。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的双悬臂轨道吊，由于相邻的摄像元件的摄像范围具有重叠部分，因此可以将多个摄像元件采集的图像连接成为一个整体，对大范围内各监控区域的相对位置具有直观感知，能够连续追踪整个区域内的某个目标，保证了作业人员设施的安全，且摄像元件通过角度调节机构安装，能够调节采集图像的范围，一方面方便获取最佳图像采集范围，另一方面使得相邻摄像元件图像采集范围的重叠部件能够进行调节，满足实际使用需求。