[实用新型]一种小型遥控装载机液压系统

说明书

本实用新型属于装载机控制领域，具体涉及一种小型遥控装载机液压系统，包括优先阀、与优先阀的一油口连接的工作液压系统和与优先阀的另一油口连接的转向液压系统；工作液压系统包括工作多路阀、先导阀和工作比例电磁阀，工作多路阀与优先阀连接。转向液压系统包括转向器、转向负载敏感多路阀和转向比例电磁阀，转向器、转向负载敏感多路阀均与优先阀连接，所述转向比例电磁阀的控制口L和R分别控制转向负载敏感多路阀的先导端L和R；所述工作比例电磁阀和转向比例电磁阀均与先导油源阀连接。本发明通过增设遥控组件，控制转向负载敏感多路阀实现遥控转向，通过负载敏感阀芯克服转向负载变化的影响，使遥控转向过程平稳工作。

技术领域

本实用新型属于装载机控制领域，具体涉及一种小型遥控装载机液压系统。

背景技术

目前，工程机械小型轮式装载机的液压系统系统，主要包括油箱、液压泵、优先阀、转向器、先导油源阀、先导控制阀、分配阀、翻斗油缸、动臂油缸、转向油缸以及液压管路。在工作过程当中，由液压泵从油箱吸油经过优先阀，一路从优先阀CF口至转向器，通过手动控制转向器使液压油通过转向器，然后进入转向油缸，来控制装载机的转向；另一路从优先阀EF口至工作系统分配阀，控制分配阀的通断来控制动臂油缸与翻斗油缸，完成铲装与卸料等动作。

在工作过程当中必须要驾驶员在驾驶室里面来操纵装载机，才能完成一系列的动作。而人在长时间、高强度的工作之下容易疲劳，同时驾驶室的温度以及外部环境使人的驾驶体验感造成更加明显的影响。同时在一些不适宜人出现的特殊工况之下，仍然需要完成工作，但是会对身体造成伤害。于是使用遥控无人技术，使装载机在一些特殊工况下发挥其功能具有重大意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种小型遥控装载机液压系统，小型遥控装载机液压系统中增设自动遥控的组件，实现对小型遥控装载机的远程操控，并通过并联的方式，使得遥控功能和手动操作互相独立工作。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种小型遥控装载机液压系统，包括优先阀、与优先阀的一工作油口连接的工作液压系统和与优先阀的另一工作油口连接的转向液压系统；所述工作液压系统包括工作多路阀、先导阀和工作比例电磁阀，工作多路阀与优先阀连接，先导阀的控制端a1、控制端a2、控制端b1和控制端b2分别对应控制工作多路阀上的先导信号口a1、先导信号口a2、先导信号口b1和先导信号口b2，工作比例电磁阀的控制端a1、控制端a2、控制端b1和控制端b2分别对应控制工作多路阀上的先导信号口a1、先导信号口a2、先导信号口b1和先导信号口b2；所述转向液压系统包括转向器、转向负载敏感多路阀和转向比例电磁阀，转向器、转向负载敏感多路阀均与优先阀连接，所述转向比例电磁阀的控制口L和控制口R分别对应控制转向负载敏感多路阀的先导端L和先导端R；所述工作比例电磁阀和所述转向比例电磁阀均与先导油源阀连接。

进一步地，所述工作多路阀包括用于控制翻斗油缸的三位六通换向阀Ⅰ和用于控制动臂油缸的三位六通换向阀Ⅱ；三位六通换向阀Ⅰ包含先导信号口a1和先导信号口b1，三位六通换向阀Ⅱ包含先导信号口a2和先导信号口b2。

进一步地，所述先导阀的控制端a1和工作比例电磁阀的控制端a1均通过梭阀Ⅰ与工作多路阀的先导信号口a1连通，所述先导阀的控制端b1和工作比例电磁阀的控制端b1均通过梭阀Ⅱ与工作多路阀的先导信号口b1连通，所述先导阀的控制端a2和工作比例电磁阀的控制端a2均通过梭阀Ⅲ与工作多路阀的先导信号口a2连通，所述先导阀的控制端b2和工作比例电磁阀的控制端b2均通过梭阀Ⅳ与工作多路阀的先导信号口b2连通。

进一步地，所述先导阀与先导油源阀间还连接有先导锁止阀。

进一步地，所述转向负载敏感多路阀包括负载敏感阀芯、溢流阀Ⅱ和用于控制转向油缸的三位六通换向阀Ⅲ，负载敏感阀芯设在三位六通换向阀Ⅲ的其中一路进油口和三位六通换向阀Ⅲ的其中一路出油口之间，负载敏感阀芯的LS反馈油路和转向器的控制端均通过梭阀Ⅴ与优先阀的LS反馈油路连通，溢流阀Ⅱ设在负载敏感阀芯的LS反馈油路与油箱间。