[实用新型]一种电机取样组件

说明书

本实用新型公开了一种电机取样组件，包括工作板，所述工作板上滑动连接有能沿第一方向移动的下滑动座，所述下滑动座上滑动连接有能沿第二方向移动的上滑动座。该电机取样组件，与现有的装置相比，通过第一电机，可以带动第一输出轮进行转动，从而可以使得第一皮带带动第一导轮组和第二导轮组进行传动，通过第二电机，可以带动第二输出轮进行转动，从而可以使得第二皮带带动第二导轮组和第一导轮组进行传动，进而可以为后续的X轴以及Y轴的运动提供动力，通过下滑动座，其四角安装有第二导轮组和第一导轮组的滑轮各两个，此种联动的方式，第二电机和第一电机摆放在同一平面内，有效的减低方案的整体体积。

技术领域

本实用新型涉及电机取样组件技术领域，具体为一种电机取样组件。

背景技术

电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机取样组件在工作时需要配合电机进行工作，其样品提取方案是基于两个电机在不同维度的摆放方式来实现在XY轴的自由运动。一个电机控制X轴，另一个电机控制Y轴运动。

现有的电机取样组件，由电机分别驱动实现二维运动，此方式电机分别摆放在X轴与Y轴的动力输出位置，分别占用XY两个维度的空间，所以存在占用空间较大的问题，为此，我们提出一种电机取样组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机取样组件，以解决上述背景技术中提出的电机占用XY两个维度的空间，存在占用空间较大的问题。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机取样组件，包括工作板，所述工作板上滑动连接有能沿第一方向移动的下滑动座，所述下滑动座上滑动连接有能沿第二方向移动的上滑动座，所述工作板的同一侧设置有上下间隔设置的第一电机和第二电机，所述第一电机驱动闭环结构的第一皮带转动，所述第一皮带绕设在第一导轮组上并与上滑动座固定连接，所述第二电机驱动闭环结构的第二皮带转动，所述第二皮带绕设在第二导轮组上并与上滑动座固定连接，所述第一电机和第二电机同步转动时，能驱动所述上滑动座沿第一方向或第二方向移动。

在一些可能的实施方式中，所述上滑动座的一端下侧安装有样品针，且样品针与工作板的竖直中线相平行，所述上滑动座的一端设置有传送链条，且上滑动座的表面上方安装有感应片，所述工作板的上侧两端安装有第一光耦传感器，且工作板的表面中部两侧设置有第二光耦传感器。

在一些可能的实施方式中，所述第一电机通过第一输出轮与第一皮带转动连接，且第一皮带与第一输出轮相贴合。

在一些可能的实施方式中，所述第一导轮组和第二导轮组关于工作板的水平中线呈对称分布，且第一导轮组和第二导轮组的轮数分别设置有四个，并且第一导轮组与第一皮带相贴合，所述第二导轮组与第二皮带相贴合。

在一些可能的实施方式中，所述第二电机通过第二输出轮与第二皮带转动连接，且第二皮带与第二输出轮相贴合。

在一些可能的实施方式中，所述下滑动座通过第一滑轨与工作板滑动连接，且上滑动座通过第二滑轨与下滑动座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型通过第一电机，可以带动第一输出轮进行转动，从而可以使得第一皮带带动第一导轮组和第二导轮组进行传动，通过第二电机，可以带动第二输出轮进行转动，从而可以使得第二皮带带动第二导轮组和第一导轮组进行传动，进而可以为后续的X轴以及Y轴的运动提供动力，通过下滑动座，其四角安装有第二导轮组和第一导轮组的滑轮各两个，通过上滑动座，其中部穿过有第一皮带和第二皮带，当第一电机带动第一皮带传动，以及第二电机带动第二皮带传动时，可以使得下滑动座沿着第一滑轨左右X轴的移动，以及使得上滑动座带动样品针沿着第二滑轨进行上下的Y轴运动，通过此种联动的方式，第二电机和第一电机摆放在同一平面内，有效的减低方案的整体体积，第二电机和第一电机同时正转/反转/异向旋转再以同步带的特有缠绕方式实现机构的XY轴的自由运动，空间体积较小，电机控制简便，解决了以往机构空间体积较大的问题。

附图说明