[实用新型]一种磁悬浮输瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种磁悬浮输瓶装置，包括磁悬浮输瓶机构和集瓶台，所述磁悬浮输瓶机构与集瓶台之间设有用于将磁悬浮输瓶机构上的瓶体推至集瓶台上的推瓶机构和能升降的进瓶护瓶板，所述集瓶台的进瓶端设有进瓶栏栅，所述集瓶台上设有在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶组件，所述推瓶护瓶组件包括沿进瓶方向移动的平移板和与平移板通过弹性件连接用于护瓶的推瓶护瓶板，所述平移板靠近推瓶护瓶板的一侧设有感应推瓶护瓶板位置的传感器。实现进瓶期间的实时护瓶，不会出现倒瓶或碎瓶的情况。

技术领域

本实用新型属于制药设备技术领域，尤其涉及一种磁悬浮输瓶装置。

背景技术

传统装盘机采用整体推进式装盘，前端采用网带进瓶模式，采用整体式推进护瓶，该装盘方式不能保证每盘精确的装盘数量；在新型磁悬浮装盘方式中，可以精确到每盘装盘数量采用磁悬浮运送单排进装盘的方式装盘。

CN212268837U中介绍了一种磁悬浮物流装框装置，在专利中公开了进瓶时会用能随着瓶体的推移而平移的推瓶护瓶板对瓶体进行护瓶，防止倒瓶和碎瓶。但是因为集瓶台的进瓶端设有一小段的进瓶栏栅，当瓶体从进瓶栏栅区域进入到无栏栅区域之后，每排瓶体之间就会存在间隙，从而相邻排之间会出现交错排列的情况，这时往前推进一排瓶体，最里侧的一排瓶体所走的距离小于瓶体直径，而推瓶护瓶板按设定平移的距离为瓶体直径，最里侧的瓶体与推瓶护瓶板之间的间隙会越来越大，可能还会有倒瓶或碎瓶的情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可使护瓶板实时护瓶的磁悬浮输瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种磁悬浮输瓶装置，包括磁悬浮输瓶机构和集瓶台，所述磁悬浮输瓶机构与集瓶台之间设有用于将磁悬浮输瓶机构上的瓶体推至集瓶台上的推瓶机构和能升降的进瓶护瓶板，所述集瓶台的进瓶端设有进瓶栏栅，所述集瓶台上设有在推瓶机构推瓶时护瓶的推瓶护瓶组件，所述推瓶护瓶组件包括沿进瓶方向移动的平移板和与平移板通过弹性件连接用于护瓶的推瓶护瓶板，所述平移板靠近推瓶护瓶板的一侧设有感应推瓶护瓶板位置的传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述集瓶台的上方设有导轨和在导轨上滑行的动力机构，所述动力机构与平移板连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述平移板和推瓶护瓶板的下部设有供进瓶栏栅穿过的间隙。

作为上述技术方案的进一步改进：所述平移板与推瓶护瓶板之间间隔设有三个弹性件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述传感器设于平移板的端部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述传感器为接近开关。

作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性件为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

将原有的护瓶板改为推瓶护瓶组件，推瓶护瓶组件包括沿进瓶方向移动的平移板和与平移板通过弹性件连接用于护瓶的推瓶护瓶板，平移板靠近推瓶护瓶板的一侧设有感应推瓶护瓶板位置的传感器。当进瓶的排数大于进瓶栏栅中能留存的数量时，进瓶期间，进瓶护瓶板下降，进瓶，当最里侧的瓶体推动推瓶护瓶板时，推瓶护瓶板会向平移板的一侧移动，传感器感应到推瓶护瓶板，将信号传递给动力机构，动力机构带动平移板向远离瓶体的一侧移动，从而带动推瓶护瓶板移动，直至推瓶护瓶板与瓶体不接触，推瓶护瓶板又在弹性件的作用下向远离平移板的一侧移动，当传感器未感应到推瓶护瓶板时则动力机构停止运动，可实现进瓶期间的实时护瓶，不会出现倒瓶或碎瓶的情况；进瓶完成，进瓶护瓶板上升；等待进瓶，传感器未感应到推瓶护瓶板，则动力机构带动平移板向靠近瓶体的一侧移动，直至传感器感应到推瓶护瓶板则动力机构停止运动。

附图说明

图1为本实用新型第二阶段等待进瓶的示意图；

图2为本实用新型第二阶段进瓶期间的示意图；